[实用新型]一种镶件安装夹具

说明书

本实用新型涉及工件夹具的技术领域，具体涉及一种镶件安装夹具,包括夹具主体、夹持模块和推压模块，所述夹持模块位于所述夹具主体的一侧，包括可固定和松开外部镶件的夹指；所述推压模块包括推压外部镶件的推板和驱动所述推板移动的线性动力件。夹指将外部镶件固定，通过外部机械手的驱动，将外部镶件半插接进模具的镶件槽内，然后松开夹指，启动线性动力件，在线性动力件的动作下，带动推板移动，推板推压外部镶件，将外部镶件完全推入到镶件槽内。夹具采用半插入半推入的工作方式，可以将有效的避免外部镶件插入卡死、碰坏夹爪气缸和机械手碰撞报警停机等情况的发生，保证了外部镶件的正常安装。

技术领域

本实用新型涉及工件夹具的技术领域，具体涉及一种镶件安装夹具。

背景技术

目前的电动车刹车片主要通过蹄块的摩擦，使得电动车达到制动减速的效果。蹄块作为刹车片的主要部件之一，通过压铸机压铸生产，为了提高生产效率，通常采用一模6件或8件的情况生产，每个蹄块上含有一个镶件，镶件通过夹具夹持，机械手驱动夹具，将镶件插入到压铸模具凹槽中，经高压铸造之后镶件和金属溶液在模具型腔中融合形成蹄块。

但现有技术中存在以下缺陷：由于模具存在热膨胀的现象和各零件存在加工累计误差，夹具上各镶件的间距与模具上各镶件槽的每个间距都存在一定的位置偏差，而镶件与镶件槽之间由于工艺的问题只能留有微小的间隙，将夹紧的多个镶件一次性完全插入镶件槽，容易出现插入卡死插入不到位等问题，引起设备故障，使得镶件无法正常插入到模具镶件槽压铸形成蹄块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镶件安装夹具，以解决现有镶件安装时容易卡死的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种镶件安装夹具，包括夹具主体、夹持模块和推压模块，所述夹持模块位于所述夹具主体的一侧，包括可固定和松开外部镶件的夹指；所述推压模块包括推压外部镶件的推板和驱动所述推板移动的线性动力件。

进一步地，所述夹持模块的数量为若干个，且呈阵列式分布在所述夹具主体的一侧，每一所述夹持模块设置有一对所述夹指。

进一步地，所述夹指包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述夹持模块还包括驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近或远离的开合动力件。

进一步地，所述线性动力件固定在所述夹持模块的一侧，所述推板上设置有避免所述第一夹持部和所述第二夹持部干涉的让位槽。

进一步地，所述让位槽上设置有可对外部镶件夹持深度进行限位的限位件。

进一步地，所述限位件包括一组交叉设置的限位块，所述限位块将所述让位槽分割成四个腔室，所述四个腔室内可分别供所述第一夹持部和所述第二夹持部活动。

进一步地，所述夹具主体的一侧设置有对所述推板移动方向进行限定的导向轴。

进一步地，所述夹具主体的一侧设置有对所述线性动力件进行防护的防护板。

进一步地，所述夹具主体的一侧设置有供外部机器人连接的连接法兰。

本实用新型的有益效果在于：

1、夹指将外部镶件固定，通过外部机械手的驱动，将外部镶件半插接进模具的镶件槽内，然后松开夹指，启动线性动力件，在线性动力件的动作下，带动推板移动，推板推压外部镶件，将外部镶件完全推入到镶件槽内。夹具采用半插入半推入的工作方式，可以有效的避免外部镶件插入卡死、碰坏夹爪气缸和机械手碰撞报警停机等情况的发生，保证了外部镶件的正常安装。

2、夹持模块的数量为若干个且呈阵列式分布在夹具主体的一侧，夹持模块柔性可调，通过专用工装保证外部镶件之间的间距和镶件槽之间的间距完美匹配，此种结构的设置增加了夹持模块的数量，可以使得多个外部镶件同时安装到模具的镶件槽内，提高了工作效率。