[实用新型]一种镶件安装夹具

权利要求书

1.一种镶件安装夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于，还包括：

夹持模块(2)，位于所述夹具主体(1)的一侧，包括可固定和松开外部镶件(7)的夹指(21)；

推压模块(3)，包括推压外部镶件(7)的推板(31)和驱动所述推板(31)移动的线性动力件(32)。

2.如权利要求1所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述夹持模块(2)的数量为若干个，且呈阵列式分布在所述夹具主体(1)的一侧，每一所述夹持模块(2)设置有一对所述夹指(21)。

3.如权利要求2所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述夹指(21)包括第一夹持部(211)和第二夹持部(212)，所述第一夹持部(211)与所述第二夹持部(212)相对设置，所述夹持模块(2)还包括驱动所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)相互靠近或远离的开合动力件(22)。

4.如权利要求3所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述线性动力件(32)固定在所述夹持模块(2)的一侧，所述推板(31)上设置有避免所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)干涉的让位槽(311)。

5.如权利要求4所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述让位槽(311)上设置有可对外部镶件(7)夹持深度进行限位的限位件(312)。

6.如权利要求5所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述限位件(312)包括一组交叉设置的限位块(3121)，所述限位块(3121)将所述让位槽(311)分割成四个腔室，四个腔室内可分别供所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)活动。

7.如权利要求1所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述夹具主体(1)的一侧设置有对所述推板(31)移动方向进行限定的导向轴(4)。

8.如权利要求1所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述夹具主体(1)的一侧设置有对所述线性动力件(32)进行防护的防护板(5)。

9.如权利要求1所述的一种镶件安装夹具，其特征在于，所述夹具主体(1)的一侧设置有供外部机器人连接的连接法兰(6)。