[实用新型]平衡车电机轴

说明书

本实用新型涉及一种平衡车电机轴，包括沿长度方向延伸的轴，轴的第一端处的外周壁上开有扁位槽及缺口槽，轴上具有位于扁位槽及缺口槽内侧的用于安装轴承的第一安装区域，轴上具有靠近第二端布置且用于安装轴承的第二安装区域，轴的靠近第二安装区域内侧的外周壁上设置有直纹滚花结构，轴上开有供电源线穿过的穿线孔，穿线孔的第一端口位于轴的第一端面上，穿线孔的第二端口位于轴的第二安装区域与直纹滚花结构之间的侧壁上。本实用新型将穿线孔开设在轴内，使穿线孔的第一端口位于轴的第一端面上，穿线孔的第二端口位于轴的第二安装区域与直纹滚花结构之间的侧壁上，不仅便于连接及装配，且可对电源线进行引导及梳理，从而提高电连接可靠性。

技术领域

本实用新型涉及传动轴技术领域，具体指一种平衡车电机轴。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

授权公告号为CN104986264B的中国发明专利《电动平衡车》(申请号：CN201510324580.4)披露了一种结构，其包括顶盖、内盖、底盖、两个轮毂电机、两个车轮、转动机构、多个传感器、电源和控制器，其轮毂电机安装在内盖相对的两侧并通过电机轴与相应的功能部件连接。目前的电机轴虽然能实现动力传动，但其电源线的连接较为杂乱，不便于连接及装配，且容易受雨水侵袭等影响使用。

因此，对于目前平衡车的电机轴，有待于做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对电源线进行引导及梳理从而提高电连接可靠性、便于连接及装配的平衡车电机轴。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平衡车电机轴，包括沿长度方向延伸的轴，其特征在于：所述轴的第一端处的外周壁上开有扁位槽及缺口槽，所述扁位槽为三个且与缺口槽共同沿轴的周向均布，所述轴上具有位于扁位槽及缺口槽内侧的用于安装轴承的第一安装区域，所述轴上具有靠近第二端布置且用于安装轴承的第二安装区域，所述轴的靠近第二安装区域内侧的外周壁上设置有直纹滚花结构，所述轴上开有供电源线穿过的穿线孔，该穿线孔的第一端口位于轴的第一端面上，该穿线孔的第二端口位于轴的第二安装区域与直纹滚花结构之间的侧壁上。

优选地，所述穿线孔包括自第一端口处沿轴的轴向延伸的第一部分及自第二端口处向轴内、向第一端口处倾斜的第二部分，所述第一部分与第二部分相互衔接且在衔接处的局部向外扩展形成扩展区域，该扩展区域使第一部分的内端对应第二部分的内壁布置。采用上述结构，可为穿线提供方向性引导，有利于顺畅、快速的完成穿线，而避免穿线时遇到内台阶而无法确实穿线的弯折方向。

优选地，所述第二部分的轴心线与轴的轴心线之间的夹角为50°～70°，进一步优选为60°，该结构有利于提高穿线顺畅性。

优选地，所述轴的第一安装区域处外径为15mm，所述轴的直纹滚花结构处的外径为15.15mm，所述扩展区域的底部到与穿线孔第二端口处的轴的外侧壁之间的距离为d1＝12mm。该结构有利于提高穿线顺畅性。

在本实用新型中，所述扁位槽自轴的第一端面沿轴向向内延伸，所述缺口槽的内端与扁位槽内端对齐但其外端位于第一端面内边缘处。

优选地，所述轴的外周壁上在靠近穿线孔的第二端口处开设有用于安装卡簧的第一卡簧槽，所述第二安装区域设于轴的第二端处，所述轴的外周壁上在靠近第二安装区域的内侧处开设有用于安装卡簧的第二卡簧槽。本实用新型的卡簧槽中在安装卡簧后，可防止电机运转时轴承窜动而产生震动，提高装配稳定性及可靠性。

优选地，所述第一安装区域与第二安装区域处的粗糙度为Ra0.8μm。此处采用这样的粗糙度，便于安装轴承后，提高其与轴承的装配精度，降低摩擦及能耗。