[实用新型]一种组件化的复合翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种组件化的复合翼无人机，属于无人机设备技术领域。所述组件化的复合翼无人机，包括一个机身主体、两个外翼面、两套垂直动力组件以及一套尾翼组件；所述机身主体呈面对称形状，包括舱体及舱体两侧向外延伸的中翼；所述两个外翼面分别插接到所述中翼的外侧构成对称的机翼；所述的两套垂直动力组件分别连接安装到所述中翼的外端下部构成四旋翼结构，用以产生复合翼无人机升降推力；所述尾翼组件插接到所述机身主体的后端，尾翼组件的后部设置平飞动力单元，用以产生复合翼无人机平飞推力。

技术领域

本实用新型公开了一种组件化的复合翼无人机，属于无人机设备技术领域。

背景技术

复合翼无人机是固定翼无人机、多旋翼无人机两种结构结合的机型，具备多旋翼垂直起降的优点，不受场地条件限制，并具有短时悬停功能；同时，也具备固定翼的长续航、低噪音、可滑翔等优势，能效高，可长航时作业。

但由于复合翼无人机机型结构相对复杂，往往不便于拆装和收纳，所以极大影响使用效率。

现有技术中，专利(CN201720165667.6)公开了一种垂直起降复合翼垂直动力快拆装置，使复合翼无人机的旋翼及旋翼驱动机构之间的连接杆与固定翼之间的连接结构可以快速拆装，但该技术方案并未公开整机结构。同样，专利(CN201620803195.8)公开了一种可快速拆装的复合翼无人机机翼，其包括中段机翼、动力杆及外段机翼，所述中段机翼与外段机翼分别通过连接结构连接于动力杆的不同侧并形成可靠锁定从而实现动力杆的快速拆装，但该技术方案也未公开无人机的整机结构。

申请人此前公开了一种组合式两用无人机(CN201910144258.1)，包括一个四轴结构的机身，以及一个尾翼和两个外翼面；机身后部设有水平推力的电机，外翼面可分别插接到所述机身的两侧，尾翼可插接到所述机身的后端，构成复合翼机型，并能实现一机多用。但该机型中，所述尾翼包括并排的两根尾翼碳管及固定于尾翼碳管之间的翼面，在机身连接尾翼时两根碳管需分别严格对准机身碳管并平衡插入，组装效率低，并有可能在安装时不平衡导致飞行故障；而另一方面，尾翼收纳也较占空间。

因此，有待提出更优的解决方案，提供一种便于拆装和收纳的复合翼无人机。

发明内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种组件化的复合翼无人机，可实现便捷的拆装和收纳。所采用的技术方案是：

一种组件化的复合翼无人机，其组件包括一个机身主体、两个外翼面、两套垂直动力组件以及一套尾翼组件；所述机身主体呈面对称形状，包括用于容纳无人机电池、挂载、飞行控制系统的舱体，所述舱体的两侧上部向外延伸出具有上凸下平的升力特性的翼面结构构成复合翼无人机的中翼；所述外翼面，其设有并排的两根碳管作为骨架，两根碳管向外延伸一段，使两个外翼面可分别插接到所述中翼的外侧构成对称的机翼，使复合翼无人机构成上单翼布局；所述的两套垂直动力组件，其分别包括一根支撑杆，每根支撑杆的两头的端部均固定设置一个垂直动力单元；使所述支撑杆的长度方向沿着所述机身主体的弦长方向，将所述的两套垂直动力组件分别连接安装到所述机身主体的两侧中翼的外端下部，构成四旋翼结构，用以产生复合翼无人机升降推力；所述尾翼组件，其包括一根尾翼碳管及设置在尾翼碳管后端的尾翼基座；所述尾翼碳管插接到所述机身主体的后端，所述尾翼组件的后部设置平飞动力单元，用以产生复合翼无人机平飞推力。

进一步的，所述机身主体，其中无人机电池、挂载、飞行控制系统在机舱中的位置分布使满足复合翼无人机的整体重心位置位于机翼的升力轴线上；并以该重心位置决定所述垂直动力组件的前后位置，使四旋翼结构的四个所述的垂直动力单元对角连线中心点与该重心位置重合。

进一步的，所述垂直动力单元及所述平飞动力单元均由无刷电机和配套的螺旋桨组成。

进一步的，共四个所述的垂直动力单元，相邻两个所述垂直动力单元其旋转方向相反。