[实用新型]一种用于探查环境的履带式机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于探查环境的履带式机器人，包括履带式车架，所述履带式车架上设置有支撑框体，所述支撑框体下表面四周均设置有用于将所述支撑框体架设在所述履带式车架上的支撑脚，所述支撑框体内设置有支撑底板，所述支撑框体的后横杆中部设置有用于带动所述支撑底板前后移动的伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述支撑底板的后端面连接；所述支撑底板上表面设置第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机；本实用新型结构简单，操作便捷，能够便于用户对危险环境的探查。

技术领域

本实用新型涉及履带式机器人技术领域，特别是一种用于探查环境的履带式机器人。

背景技术

伴随着人类社会的不断前进，人们对于移动设备的要求也在不断的提升，从人力驱动的两轮自行车，到动物驱动的三轮车，再到蒸汽驱动的四轮蒸汽四轮车等移动机构。随着需求的不断改变以及带动移动机构驱动的变化，人们对于移动机构的要求也在改变，除了满足基本的出行之外，人们生产出各样的机器人去代替人做一些相对复杂、辛苦、甚至是危险的工作，因为我们需要这些机器自己去移动来完成人们赋予给它的任务，因此，人们将对动机构进行改良并安装到机器上面，慢慢的便发展成为移动机器人。

野外环境通常极其恶劣，而且具有潜在的危险，在外界环境复杂未知的情况下，工人通常需要进入侦查现场中，这样导致工作人员自身必须要具有很强的环境适应能力，以及能将现场的情况准确反馈到外界；为降低侦查过程中环境对人体健康造成危险且提高调查效率，自动化和智能化程度较高的小型机器人逐渐开始应用于场地环境调查过程中；但这些机器人多为多行业通用的常规机器人，其作业系统不能很好满足场地现状踏勘的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够对野外环境进行侦查的履带式机器人。

本实用新型采用以下方法来实现：一种用于探查环境的履带式机器人，包括履带式车架，其特征在于：所述履带式车架上设置有支撑框体，所述支撑框体下表面四周均设置有用于将所述支撑框体架设在所述履带式车架上的支撑脚，所述支撑框体内设置有支撑底板，所述支撑框体的后横杆中部设置有用于带动所述支撑底板前后移动的伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述支撑底板的后端面连接；所述支撑底板上表面设置第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机；所述支撑底板上表面设置有用于处理应急任务的机械臂，且所述机械臂设置于所述第一电机的前端，所述履带式车架前端面设置有用于避障的超声波传感器。

进一步的，所述履带式车架包括底座，所述底座左右侧面均等距离设置有多个履带轮，所述履带轮上套设有履带，且所述支撑脚设置于所述底座上表面。

进一步的，所述底座上表面前侧左右两端均设置有第二电机，所述第二电机的输出轴末端设置有驱动轮，且所述驱动轮嵌入所述履带内，所述驱动轮设置于所述最前端履带轮的上方。

进一步的，所述底座上设置有电路板，且所述电路板设置于所述第二电机后方，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有超声波传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、舵机驱动电路和机械臂。

进一步的，所述机械臂包括一第三电机，所述第三电机上设置有经所述第三电机带动旋转的旋转底座，所述旋转底座上设置有档位铰接设置有第一支臂，所述第一支臂末端设置有第二支臂，所述第二支臂末端通过旋转轴安装有可360度转动的机械抓手。

进一步的，所述摄像机能够上下120度、左右360度旋转。