[实用新型]一种用于探查环境的履带式机器人

权利要求书

1.一种用于探查环境的履带式机器人，包括履带式车架，其特征在于：所述履带式车架上设置有支撑框体，所述支撑框体下表面四周均设置有用于将所述支撑框体架设在所述履带式车架上的支撑脚，所述支撑框体内设置有支撑底板，所述支撑框体的后横杆中部设置有用于带动所述支撑底板前后移动的伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述支撑底板的后端面连接；所述支撑底板上表面设置第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机；所述支撑底板上表面设置有用于处理应急任务的机械臂，且所述机械臂设置于所述第一电机的前端，所述履带式车架前端面设置有用于避障的超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于探查环境的履带式机器人，其特征在于：所述履带式车架包括底座，所述底座左右侧面均等距离设置有多个履带轮，所述履带轮上套设有履带，且所述支撑脚设置于所述底座上表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于探查环境的履带式机器人，其特征在于：所述底座上表面前侧左右两端均设置有第二电机，所述第二电机的输出轴末端设置有驱动轮，且所述驱动轮嵌入所述履带内，所述驱动轮设置于所述最前端履带轮的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于探查环境的履带式机器人，其特征在于：所述底座上设置有电路板，且所述电路板设置于所述第二电机后方，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有超声波传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、舵机驱动电路和机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种用于探查环境的履带式机器人，其特征在于：所述机械臂包括一第三电机，所述第三电机上设置有经所述第三电机带动旋转的旋转底座，所述旋转底座上设置有档位铰接设置有第一支臂，所述第一支臂末端设置有第二支臂，所述第二支臂末端通过旋转轴安装有可360度转动的机械抓手。

6.根据权利要求1所述的一种用于探查环境的履带式机器人，其特征在于：所述摄像机能够上下120度、左右360度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种用于探查环境的履带式机器人，其特征在于：所述支撑底板左右侧面均设置有延伸凸块，所述支撑框体的左右横杆内侧均开设有导轨槽，所述延伸凸块嵌入所述导轨槽内，所述导轨槽内下表面均等距离设置有多个第一导向轮，所述导轨槽内上表面等距离设置有多个复位弹簧，所述复位弹簧末端设置有支撑板，所述支撑板下表面等距离设置有多个第二导向轮。