[实用新型]一种竖向减震装置及稳定器

说明书

本实用新型公开了一种竖向减震装置及稳定器，包括力传递机构、力产生机构及沿竖向相对运动第一端和第二端，其中，力传递机构包括外壳、中轴、传动连接的转动轮和条形杆，中轴与外壳固定连接，中轴与转动轮通过第一轴承转动连接，条形杆与外壳在竖直方向上滑动连接、且与第一端刚性固定连接，外壳与第二端刚性固定连接；力产生机构包括卷簧、卷簧壳体，卷簧壳体套设于中轴的外部、且与转动轮固定连接；卷簧的内端与中轴固定连接、外端与卷簧壳体固定连接。本实用新型公开的一种竖向减震装置及稳定器，解决现有竖向减震装置结构复杂、占据空间较大、弹性件力度无法调节、载荷重量受限等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种减震机构，尤其涉及一种电机锁及稳定器。

背景技术

目前，为了防止拍摄过程中的抖动问题，常见的技术手段为将拍摄设备架设在云台或稳定器上，但现有的云台或稳定器能够解决的抖动问题仅限于水平方向，在竖直方向上的震动，例如，使用者的步伐带动云台或稳定器的上下震动，则无法进行补偿，因此，只采用现有云台或稳定器对拍摄过程中的抖动进行补偿不能完全解决拍摄过程中的竖向震动。

现有技术中，中国专利CN109668014A公开了一种具备竖向减振功能的四轴稳定器，包括带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，还包括竖向减振轴，所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件，所述传动件包括固定在机架上的旋中轴、通过旋中轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部与三轴稳定器固定连接的承载部和下部的刚性传动部，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接。上述现有技术虽能够解决竖向震动的问题，但需要通过弹性件、线形件和渐开线轮的配合来获取恒定力矩，结构复杂、占据空间较大，并且弹性件的力度无法调节，故装载拍摄设备与稳定器的重量受到限制。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种电机锁及稳定器，旨在解决现有竖向减震稳定器结构复杂、占据空间较大、弹性件力度无法调节、搭载重量受限等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种竖向减震装置，包括力传递机构、力产生机构及沿竖向相对运动第一端和第二端；其中，力传递机构包括外壳、中轴、传动连接的转动轮和条形杆，中轴与外壳固定连接，所述中轴与转动轮转动连接；条形杆与外壳在竖直方向上滑动连接，所述条形杆还与竖向减震装置的第一端刚性固定连接；外壳与竖向减震装置的第二端刚性固定连接；力产生机构包括卷簧、卷簧壳体，所述卷簧壳体套设于中轴的外部、且与转动轮固定连接；卷簧的内端与中轴固定连接、外端与卷簧壳体固定连接。

本技术方案中，竖向减震装置的第一端可以用于装载拍摄装置、云台等载荷，竖向减震装置的第二端可以用于使用者握持或安装至车辆等支撑该装置的移动设备上，又由于卷簧在使用过程中的力矩变化较小，因此，在震动过程中，卷簧施加给转动轮支撑载荷的力大致恒定；具体的减震过程为：初始时刻，载荷安装至竖向减震装置的第一端，其重力带动条形杆向下运动，从而带动转动轮和卷簧壳体转动，即压缩卷簧(卷簧的圈数增加)，卷簧的回弹力支撑拍摄装置；当受到竖向震动时(即竖向减震装置的第二端产生竖向力时)，通过力传递机构和力产生机构将竖向的运动转换为卷簧壳体带动转动轮沿条形杆平稳地转动，而不带动竖向减震装置的第一端(即载荷)在竖直方向上运动，因此，在竖向震动过程中，载荷在竖直方向上始终处于平衡状态。采用带有卷簧的力产生机构占据空间较小，能够方便地安装，且相对于现有技术的渐开线轮、渐开线配合弹性件的结构，本技术方案的竖向减震装置结构简单。

其进一步的技术方案为，中轴与转动轮通过第一轴承转动连接。

其进一步的技术方案为，条形杆的一侧固定连接有齿条，所述转动轮为与齿条啮合连接的齿轮。本技术方案中，条形杆与转动轮是通过齿条和齿轮实现传动连接，力传递机构和力产生机构将竖向的运动转换为卷轴壳体带动齿轮沿齿条平稳地转动。