[实用新型]一种竖向减震装置及稳定器

权利要求书

1.一种竖向减震装置，其特征在于，所述竖向减震装置包括力传递机构、力产生机构及沿竖向相对运动第一端(10)和第二端(20)；

其中，所述力传递机构包括外壳(11)、中轴(12)、传动连接的转动轮(13)和条形杆(14)，所述中轴(12)与外壳(11)固定连接，所述中轴(12)与转动轮(13)转动连接；所述条形杆(14)与外壳(11)在竖直方向上滑动连接，所述条形杆(14)还与竖向减震装置的第一端(10)刚性固定连接；所述外壳(11)与竖向减震装置的第二端(20)刚性固定连接；

所述力产生机构包括卷簧(22)、卷簧壳体(21)，所述卷簧壳体(21)套设于中轴(12)的外部、且与转动轮(13)固定连接；所述卷簧(22)的内端与中轴(12)固定连接、外端与卷簧壳体(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述中轴(12)与转动轮(13)通过第一轴承(31)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述条形杆(14)的一侧固定连接有齿条，所述转动轮(13)为与齿条啮合连接的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述力传递机构还包括在空间上错位布设的第一同步带(141)和第二同步带(142)，第一同步带(141)的一端与条形杆(14)的第一端固定连接、另一端沿转动轮(13)向条形杆(14)第一端转动的方向缠绕于转动轮(13)的外环并固定；所述第二同步带(142)的一端与条形杆(14)的第二端固定连接、另一端沿转动轮(13)向条形杆第二端转动的方向缠绕于转动轮(13)的外环并固定。

5.根据权利要求4所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述转动轮(13)为齿轮，所述第一同步带(141)和第二同步带(142)均设有与齿轮啮合的凸起。

6.根据权利要求4所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述第一同步带(141)的一端通过固定件(1410)与条形杆(14)固定连接，所述条形杆(14)设有容纳固定件(1410)滑动的调节滑槽，所述条形杆(14)设有调节螺钉(1401)；所述固定件(1410)设有与所述调节螺钉(1401)相配合的螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述力传递机构还包括滑块(15)，所述滑块(15)与外壳(11)固定连接，所述条形杆(14)设有与滑块(15)相配合的导轨(143)。

8.根据权利要求1所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述竖向减震装置还包括卷簧调节机构，所述卷簧调节机构用于调节卷簧(22)的力度。

9.根据权利要求8所述的一种竖向减震装置，其特征在于，所述卷簧调节机构包括相配合的棘轮(41)和棘爪(42)，所述棘轮(41)与中轴(12)同轴固定连接，所述棘爪(42)的一端可枢转地连接至外壳(11)，另一端与棘轮(41)外环的轮齿配合。

10.根据权利要求1所述的一种竖向减震装置，其特征在于，还包括用于测量所述竖向减震装置第一端竖向位置的位置传感器、位置控制器和电机(5)，其中，所述位置控制器接收来自位置传感器的竖向位置信号并生成用于控制电机动作的输出信号，所述电机(5)包括设有电机轴的转动端和搭载电机铁芯的固定端，所述转动端与转动轮(13)同轴固定连接，所述固定端与外壳(11)固定连接。

11.一种稳定器，其特征在于，包括手持部、云台、权利要求1至10中任意一项所述的竖向减震装置，所述云台与条形杆(14)的顶端刚性固定连接，所述手持部与外壳(11)刚性固定连接。

12.根据权利要求11所述的一种稳定器，其特征在于，所述手持部包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄分别与外壳(11)的两侧固定连接。

13.根据权利要求12所述的一种稳定器，其特征在于，所述第一手柄设有控制面板，所述控制面板用于调节云台。