[实用新型]一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置

说明书

本实用新型属于声屏障技术领域，具体的讲涉及一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置。该联动装置包括传送通道、缠绕机、打包机以及用于实现联动的PLC控制器；其中，所述传送通道在所述缠绕机的工位设置第一机械手，所述传送通道在所述打包机的工位设置第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均与所述PLC控制器电气连接，用于使在所述传送通道运动的金属声屏障单元板定位依次缠膜和打包，该装置实现声屏障单元板组装后腹膜缠绕、堆垛打包联动控制，使缠膜和打包过程相衔接，显著提高声屏障加工效率，具有自动化程度高，操作简便的特点。

技术领域

本实用新型属于声屏障技术领域，具体的讲涉及一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置。

背景技术

声屏障用于高速公路/铁路、高架复合道路、城市轨道交通和其它噪声源的环境，其设置在铁路、公路两侧，能够有效减轻行车噪声对附近居民的不利影响。其中金属声屏障应用较为广泛，其结构主要由钢结构立柱和吸隔声屏板两部分组成，立柱是声屏障的主要受力构件，它通过螺栓或焊接固定在道路防撞墙或轨道边的预埋钢板上；吸隔声板是主要的隔声吸声构件，它通过高强弹簧卡子将其固定在H型立柱槽内，形成声屏障。

声屏障生产过程中，吸隔声板材组件(单元板)包括面板、背板的剪裁、冲压、与吸声材料(岩棉块)组装等工序，组装好的的吸声单元板在实地安装前需要经过缠膜、包装作业，既可以保护单元板不受磕碰磨损，又能够方便搬抬运输。现有加工设备中，缠绕机和打包机分别单独工作，二者加工环节联动性不强，声屏障单元板经过覆膜缠绕后，需要经过码垛运输到打包机进行整体包装，经过包装后，再进行码垛运输，整个过程占用人力物力资源多，工作周期长，费时费力，加工成本高，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种实现声屏障单元板组装后腹膜缠绕、堆垛打包联动控制，使缠膜和打包过程相衔接，显著提高声屏障加工效率的新型联动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于： 包括传送通道、缠绕机、打包机以及用于实现联动的PLC控制器；其中，所述传送通道在所述缠绕机的工位设置第一机械手，所述传送通道在所述打包机的工位设置第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均与所述PLC控制器电气连接，用于使在所述传送通道运动的金属声屏障单元板定位依次缠膜和打包。

构成上述一种金属声屏障单元板覆膜打包联动装置的附加技术特征还包括：

——所述第一机械手和第二机械手上设置与所述PLC控制器连接的压力传感器或光线传感器；

——所述缠绕机包括供所述传送通道贯穿的机架，所述第一机械手包括设置在所述机架顶部的若干个第一伸缩臂，其端部设置第一气动吸盘，所述机架顶部两侧通过转轴设置用于夹持金属声屏障单元板端部的气动夹钳；

——所述机架内具有固定静电膜的卷轴，所述机架内还设置了用于将静电膜缠绕在金属声屏障单元板表面的牵引轴，所述牵引轴通过弹性展臂设置在所述机架内；

——所述机架的顶部具有与传送通道走向一致的滑动导轨，固定所述气动夹钳的转轴通过L型折臂设置在所述滑动导轨内；

——所述缠绕机的前端设置堆垛机械手，用于将所述传送通道上的金属声屏障单元板层叠，所述堆垛机械手包括计数传感器，用于反馈层叠的数量，所述堆垛机械手、计数传感器均与所述PLC控制器电气连接；

——所述堆垛机械手包括其顶部设置导轨的立架，所述导轨内设置若干竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部具有第三气动吸盘，所述第三气动吸盘将所述传送通道上的金属声屏障单元板层叠成垛；