[实用新型]一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置

权利要求书

1.一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于： 包括传送通道、缠绕机、打包机以及用于实现联动的PLC控制器；其中，所述传送通道在所述缠绕机的工位设置第一机械手，所述传送通道在所述打包机的工位设置第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均与所述PLC控制器电气连接，用于使所述传送通道运动的金属声屏障单元板在上述工位定位依次缠膜和打包。

2.根据权利要求1所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手上设置与所述PLC控制器连接的压力传感器或光线传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述缠绕机包括供所述传送通道贯穿的机架，所述第一机械手包括设置在所述机架顶部的若干个第一伸缩臂，其端部设置第一气动吸盘，所述机架顶部两侧通过转轴设置用于夹持金属声屏障单元板端部的气动夹钳。

4.根据权利要求3所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述机架内具有固定静电膜的卷轴，所述机架内还设置了用于将静电膜缠绕在金属声屏障单元板表面的牵引轴，所述牵引轴通过弹性展臂设置在所述机架内。

5.根据权利要求3所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述机架的顶部具有与传送通道走向一致的滑动导轨，固定所述气动夹钳的转轴通过L型折臂设置在所述滑动导轨内。

6.根据权利要求1或2所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述缠绕机的前端设置堆垛机械手，用于将所述传送通道上的金属声屏障单元板层叠，所述堆垛机械手包括计数传感器，用于反馈层叠的数量，所述堆垛机械手、计数传感器均与所述PLC控制器电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述堆垛机械手包括其顶部设置导轨的立架，所述导轨内设置若干竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部具有第三气动吸盘，所述第三气动吸盘将所述传送通道上的金属声屏障单元板层叠成垛。

8.根据权利要求1或2所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述打包机供所述传送通道贯穿的框架和框架内的打包平台，所述第二机械手为设置打包平台前端的多个第二气动吸盘，所述第二气动吸盘通过第二伸缩臂设置在位于所述框架顶部的并排滑轨内，所述并排滑轨用于将所述第二气动吸盘抓取的金属声屏障单元板传送到打包平台上。

9.根据权利要求1所述的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于：所述传送通道由其端部环绕联动带的多个并排托辊组成，所述托辊的两端置于架座两侧的槽体内，用于驱动所述联动带的电机与所述PLC控制器电气连接。