[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括驱动机构；取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。解决了现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

随着移动互联网和手机支付功能的普及，市场上商用自动售货机越来越普及，特别是在饮料行业，各饮品巨头纷纷布局自动售货机市场，未来，随着居民生活水平的不断提升以及消费的不断升级，其他场景的改建或者扩建都将共同驱动自动售货机行业的发展。

目前现有技术中自动售货机出货方式通过一种传送机构，将货物运送至售货机底部。但是，该传送机构结构较为单一，主要是通过电机和皮带的传动，带动载货平台的升降进行货物输送，该方式可以避免货物掉落冲击，但平台和皮带多为一端固定，由此在运行过程中平台机构两侧受力不均匀，导致运行过程不稳定，从而使得货物在输送的过程中容易产生噪音且出现卡顿的现象，由此严重影响了货物输送的效率，同时也严重影响了用户对自动售货机的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括：

驱动机构；

取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；

第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；

第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。

优选的，所述第一传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动机构的动力输出端相接；

传动带，所述传动带的一端与所述取货云台组件相接，其另一端绕于所述传动轮上且与所述配重件相连接；

其中，所述取货云台组件与所述配重件分别位于所述传动齿轮的两侧。

优选的，还包括滑道，所述滑道设置于柜体内壁上且沿着柜体的高度方向由柜体的底端延伸至顶端；且所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上，且能够沿着滑道的延伸方向来回滑动。

优选的，所述滑道包括相对且平行设置的第一滑道和第二滑道；

所述取货云台组件的两端相对设置有第一滑轮和第二滑轮，且所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑道内，所述第二滑动滑动设置于所述第二滑道内；通过两个滑轮使得所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上。

优选的，所述柜体的内壁下端部设置有光栅检测机构，所述光栅检测机构包括光栅检测接收器和光栅检测发送器，且所述光栅检测接收器与光栅检测发送器相对设置于所述取货云台组件的两侧。

优选的，所述取货云台组件上设置有限位件；

所述柜体内壁的上端部设置有第一限位感应件，所述柜体内壁的下端部设置有第二限位感应件；