[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括：

驱动机构；

取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；

第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；

第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动机构的动力输出端相接；

传动带，所述传动带的一端与所述取货云台组件相接，其另一端绕于所述传动齿轮上且与所述配重件相连接；

其中，所述取货云台组件与所述配重件分别位于所述传动齿轮的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，还包括滑道，所述滑道设置于柜体内壁上且沿着柜体的高度方向由柜体的底端延伸至顶端；且所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上，且能够沿着滑道的延伸方向来回滑动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述滑道包括相对且平行设置的第一滑道和第二滑道；

所述取货云台组件的两端相对设置有第一滑轮和第二滑轮，且所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑道内，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑道内；通过两个滑轮使得所述取货云台组件滑动设置于所述滑道上。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体的内壁下端部设置有光栅检测机构，所述光栅检测机构包括光栅检测接收器和光栅检测发送器，且所述光栅检测接收器与光栅检测发送器相对设置于所述取货云台组件的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述取货云台组件上设置有限位件；

所述柜体内壁的上端部设置有第一限位感应件，所述柜体内壁的下端部设置有第二限位感应件；

当取货云台组件上升至一定位置处时，所述限位件与第一限位感应件相互配合感应，且所述第一限位感应部件发出指令，关闭电机动作；

当取货云台组件返回箱体下端部时，所述限位件与第二限位感应件相互配合感应，且所述第二限位感应部件发出指令，关闭电机动作。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述第一限位感应件和第二限位感应件的内部均设置有限位感应开关。