[实用新型]拆层码垛系统

说明书

本实用新型提供一种拆层码垛系统。拆层码垛系统包括输送线、垛型检测机构、拆层机构及控制系统。货物经输送线输送，经垛型检测机构检测货箱排列的活性，拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理。该系统和方法可提高码垛效率，规范货物码垛摆放。

技术领域

本实用新型涉及智能货物码放技术领域，具体涉及一种拆层码垛系统。

背景技术

货物的装车处理，需经过以下流程。

输送：通常是借助输送线，货物在输送线上可单层传输，但通常，高效的装车系统，货物是多层码放在输送线上输出的。

拆层：对输送线上的货物分层取走，运送至指定点，待后续处理。现有技术中，单层货物的码放遵从一定的规律。对于多层货物，相邻层的货物码放也遵循一定的规律。

现有技术中，通常是简单的将多层货物逐层去放至相同的存放点。

例如，CN208453977U公开了一种自动拆垛机，通过夹持、吸取的方式，将货物逐层取走。这种方式存在的缺陷是：仅适用于多层货物呈相同规律排放、单层货物中，所有货箱的码放方向也相同的货品的拆层处理。

实用新型内容

本实用新型提供一种可规范进行拆层及码垛处理的拆层码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拆层码垛系统，其特征在于，包括输送线、垛型检测机构、拆层机构及控制系统；

垛型检测机构，包括设置于输送架上方的框架及安装在框架上的垛型检测组件，所述垛型检测组件包括：间隔设置的且活动安装在框架上的第一检测组件和第二检测组件，以及，第一检测开关和第二检测开关；所述第一检测组件可运动触发第一检测开关，所述第二检测组件可运动触发第二检测开关；

拆层机构：沿货物输送方向设置与垛型检测机构的后方，包括：

第一框架；

第二框架，经枢转及移动机构安装于第一框架上；

吸盘组件；安装于第二框架上，包括沿第一方向设置的若干第一吸盘及沿第二方向设置的若干第二吸盘，吸盘嘴方向朝向输送线；

控制系统，与检测组件电连接，用于获得检测开关一和检测开关二的检测信号；与枢转及移动机构电连接，用于控制拆层机构运动，与吸盘组件电连接，用于控制第一吸盘和第二吸盘动作。

在本实用新型一些实施例中，所述控制系统包括：

第一吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第一吸盘的吸取及释放动作控制信号；

第二吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第二吸盘的吸取及释放动作控制信号；

所述第一吸盘控制单元和第二吸盘控制单元对第一吸盘和第二吸盘进行独立控制。

在本实用新型一些实施例中，所述货物呈多层经输送线输送，所述控制系统进一步被配置为根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成对每一层货物的控制信号，用以控制拆层机构对每一层货物进行拆层处理。

在本实用新型一些实施例中，所述枢转及移动机构包括：

旋转模组：所述第二框架安装在旋转模组上；

纵向行走模组，所述旋转模组安装在纵向行走模组上；

水平行走模组，所述纵向行走模组安装在水平行走模组上；

所述控制系统进一步与旋转模组、水平行走模组、纵向行走模组电连接。