[实用新型]拆层码垛系统

权利要求书

1.一种拆层码垛系统，其特征在于，包括输送线、垛型检测机构、拆层机构及控制系统；

垛型检测机构，包括设置于输送架上方的框架及安装在框架上的垛型检测组件，所述垛型检测组件包括：间隔设置的且活动安装在框架上的第一检测组件和第二检测组件，以及，第一检测开关和第二检测开关；所述第一检测组件可运动触发第一检测开关，所述第二检测组件可运动触发第二检测开关；

拆层机构：沿货物输送方向设置于垛型检测机构的后方，包括：

第一框架；

第二框架，经枢转及移动机构安装于第一框架上；

吸盘组件；安装于第二框架上，包括沿第一方向设置的若干第一吸盘及沿第二方向设置的若干第二吸盘，吸盘嘴方向朝向输送线；

控制系统，与检测组件电连接，用于获得检测开关一和检测开关二的检测信号；与枢转及移动机构电连接，用于控制拆层机构运动，与吸盘组件电连接，用于控制第一吸盘和第二吸盘动作。

2.如权利要求1所述的拆层码垛系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第一吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第一吸盘的吸取及释放动作控制信号；

第二吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第二吸盘的吸取及释放动作控制信号；

所述第一吸盘控制单元和第二吸盘控制单元对第一吸盘和第二吸盘进行独立控制。

3.如权利要求1所述的拆层码垛系统，其特征在于，所述货物呈多层经输送线输送，所述控制系统进一步被配置为根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成对每一层货物的控制信号，用以控制拆层机构对每一层货物进行拆层处理。

4.如权利要求1所述的拆层码垛系统，其特征在于，所述枢转及移动机构包括：

旋转模组：所述第二框架安装在旋转模组上；

纵向行走模组，所述旋转模组安装在纵向行走模组上；

水平行走模组，所述纵向行走模组安装在水平行走模组上；

所述控制系统进一步与旋转模组、水平行走模组、纵向行走模组电连接。

5.如权利要求1所述的拆层码垛系统，其特征在于：

所述第一检测组件包括可枢转安装在框架上的第一枢转杆，第一检测开关设置在第一枢转杆转动方向上，可在第一枢转杆相对框架转动时被触发；

所述第二检测组件包括可枢转安装在框架上的第二枢转杆，第二检测开关设置在第二枢转杆转动方向上，可在第二枢转杆相对框架转动时被触发。

6.如权利要求5所述的拆层码垛系统，其特征在于，所述第一检测组件进一步包括第一止档件和第二止档件，所述第一止档件设置在第一枢转杆转动方向上，用于限制第一枢转杆的转动，所述第二止档件设置在第二枢转杆转动方向上，用于限制第二枢转杆的转动。

7.如权利要求5所述拆层码垛系统，其特征在于，第一枢转杆朝向货垛的一端安装有滚轮一，第二枢转杆朝向货垛的一端安装有滚轮二。

8.如权利要求1所述的拆层码垛系统，其特征在于：

所述第一检测组件包括相对活动设置的支架一及支杆一，所述支架一安装在框架上，支杆一第一端穿过支架一，第二端被限制在支架一上；所述第一检测开关设置在支杆一第二端一侧，可在支杆一相对框架运动时被触发；

所述第二检测组件包括相对活动设置的支架二及支杆二，所述支架二安装在框架上，支杆二第一端穿过支架二，第二端被限制在支架二上；所述第二检测开关设置在支杆二第二端一侧，可在支杆二相对框架运动时被触发。

9.如权利要求8所述的拆层码垛系统，其特征在于，支杆一朝向货垛的一端安装有第一滚轮，支杆二朝向货垛的一端安装有第二滚轮。

10.如权利要求1所述的拆层码垛系统，其特征在于，第二框架上进一步设置有至少一组抱紧机构，每组抱紧机构包括呈相对设置的第一抱紧机构及第二抱紧机构，所述抱紧机构包括：

枢转杆：安装在第二框架上；

驱动气缸：安装在第二框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；

抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部上设置有一抱紧面板；

所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第二抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置；

所述控制系统进一步与驱动气缸电连接，用以驱动控制抱紧爪动作。