[实用新型]一种车辆侧围总成工件定位装置

说明书

本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种车辆侧围总成工件定位装置，包括机架、横移机构和举升机构。横移机构包括沿第一方向可移动地安装在机架上的横移架。举升机构包括举升架、第一定位组件和第二定位组件，举升架沿竖直方向可移动地安装在横移架上，至少两个第一定位组件沿第二方向间隔安装在举升架上，第二定位组件安装在举升架上。第一定位组件上设置有第一定位槽，车辆侧围总成工件能够悬挂在第一定位槽中。第二定位组件上设置有第二定位槽，车辆侧围总成工件能够卡设在第二定位槽中。本实用新型提供的车辆侧围总成工件定位装置，能够保证车辆侧围总成工件的定位精度，提升机器人抓取的精度，提高良品率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆侧围总成工件定位装置。

背景技术

车辆主机厂焊装车间的车辆侧围总成工件在侧围总成工位完成拼装焊接后主要是通过吊架摩擦轮式输送线输送到输送线下料位置，车辆侧围总成工件在输送线下料位置再由搬运机器人抓取进入到下一个工位。车辆侧围总成工件是放在吊架上，吊架的精度很差。而由于搬运机器人抓取车辆侧围总成工件的轨迹固定不变，导致搬运机器人抓取车辆侧围总成工件时工件相对搬运机器人抓手的精度也是波动很大，当车辆侧围总成工件定位精度偏差很大时，轻则机器人无法抓取车辆侧围总成工件导致设备停机，重则出现车身装配异常导致品质不良，甚至是整个白车身工件报废，严重降低了良品率和生产效率。

因此，亟需一种新型的车辆侧围总成工件定位装置，以提高车辆侧围总成工件的定位精度，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆侧围总成工件定位装置，其能够保证车辆侧围总成工件的定位精度，提升机器人抓取车辆侧围总成工件的精度和稳定性，提高良品率和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车辆侧围总成工件定位装置，包括：

机架；

横移机构，包括横移架，所述横移架沿第一方向可移动地安装在所述机架上；

举升机构，包括举升架、第一定位组件和第二定位组件，所述举升架沿竖直方向可移动地安装在所述横移架上，至少两个所述第一定位组件沿第二方向间隔安装在所述举升架上，所述第二方向与所述第一方向在水平面内垂直，所述第二定位组件安装在所述举升架上；

所述第一定位组件的定位部上设置有第一定位槽，车辆侧围总成工件能够悬挂在所述第一定位槽中，所述第一定位槽的宽度方向与所述第一方向平行，且所述第一定位槽的宽度与所述车辆侧围总成工件悬挂部位的厚度相匹配；

所述第二定位组件的定位部上设置有第二定位槽，所述车辆侧围总成工件能够卡设在所述第二定位槽中，所述第二定位槽的宽度方向与所述第二方向平行，且所述第二定位槽的宽度与所述车辆侧围总成工件卡设部位的宽度相匹配。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述第一定位组件包括：

安装架，安装在所述举升架上；

定位轮，安装在所述安装架上，且所述定位轮的轴线与所述第一方向平行，所述第一定位槽设置在所述定位轮上。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述定位轮包括：

滚轮，可转动地安装在所述安装架上，且所述滚轮的轴线与所述第一方向平行；

至少两个定位块，固定安装在所述安装架上，且至少两个所述定位块分别位于所述滚轮沿所述第一方向的两侧以形成所述第一定位槽。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述定位块的内侧壁上设置有导向斜面。

作为所述车辆侧围总成工件定位装置的优选方案，所述安装架包括：