[实用新型]一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，包括：用于拾取和松开介质主体的取料装置和用于限制介质摆臂自由度的限位装置，取料装置包括可升降的用于压制介质主体的压装件，限位装置设于取料装置侧部，限位装置可围绕取料装置周向转动。通过使用本实用新型所提供的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，可以在无需更换设备的情况下，对带自由摆臂介质进行有效取料和压装操作，并且，本装置的结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

技术领域

本实用新型涉及压装技术领域，更具体地说，涉及一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置。

背景技术

在通信行业中，有一类带自由摆臂介质的摆臂可以自由旋转，即夹取固定住介质主体后，摆臂仍存在一个绕主体轴旋转的自由度，摆臂可自由转动。

目前，这类介质的压装通常采用半自动压装设备。首先，人工手动利用设有卡槽的工装对介质进行取样操作，由于工装卡槽与产品卡槽大小和方向均一致，故可以通过工装卡槽将介质放置在产品上。最后，再使用半自动压装设备对介质和产品进行压装操作，以使介质压装到位。然而，这种半自动装配的方式在实际生产时存在以下问题：

1、由于产品和介质型号众多，在对不同的产品和介质进行压装操作时，需要设计不同的工装将介质放置在产品上，导致工装制作成本高昂；

2、每次压装操作完成后，工装需要拆卸，下次压装时再将工装安装至下个产品上，导致操作人员工作量较大。

综上所述，如何提供一种无需更换设备、即可对带自由摆臂的介质进行取料和压装的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其无需更换设备、即可对带自由摆臂介质进行有效取料和压装操作，且本装置的结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，包括：用于拾取和松开介质主体的取料装置和用于限制介质摆臂自由度的限位装置，所述取料装置包括可升降的用于压制所述介质主体的压装件，所述限位装置设于所述取料装置侧部，所述限位装置可围绕所述取料装置周向转动。

优选的，所述取料装置包括用于驱动所述压装件升降运动的压装气缸，所述压装气缸的伸缩端与所述压装件连接。

优选的，所述取料装置包括用于驱动所述压装气缸周向旋转的驱动装置，所述限位装置设于所述压装气缸一侧。

优选的，所述驱动装置包括电机和用于与所述电机连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述压装气缸通过气缸连接柱连接，所述电机、所述减速机、所述气缸连接柱、所述压装气缸以及所述压装件由上至下为同轴设置。

优选的，所述压装件底端设有与所述介质主体的外圆尺寸相匹配的定位孔，所述压装件侧壁设有与所述定位孔相通的开孔，所述开孔连接真空发生器，以使所述定位孔内产生真空负压。

优选的，所述限位装置包括用于限制所述介质摆臂位置的限位卡槽件和用于驱动所述限位卡槽件升降运动的限位气缸，所述限位卡槽件与所述限位气缸的活动端连接，所述限位气缸设于所述压装气缸侧面。

优选的，所述限位装置还包括用于控制所述限位气缸纵向伸缩运动的中泄式三位五通电磁阀。

优选的，所述限位卡槽件包括用于与所述限位气缸的活动端连接的连接部和用于固定所述介质摆臂的夹持部，所述夹持部包括两个相对设置的、垂直设于所述连接部的夹持板，两个所述夹持板的间隔与所述介质摆臂的宽度相同。

优选的，所述夹持板为塑料材质件。

优选的，所述取料装置还包括用于带动所述取料装置进行空间移动的移动装置。