[实用新型]一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置

权利要求书

1.一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，包括：用于拾取和松开介质主体(13)的取料装置和用于限制介质摆臂(14)自由度的限位装置，所述取料装置包括可升降的用于压制所述介质主体(13)的压装件(7)，所述限位装置设于所述取料装置侧部，所述限位装置可围绕所述取料装置周向转动。

2.根据权利要求1所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述取料装置包括用于驱动所述压装件(7)升降运动的压装气缸(8)，所述压装气缸(8)的伸缩端与所述压装件(7)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述取料装置包括用于驱动所述压装气缸(8)周向旋转的驱动装置，所述限位装置设于所述压装气缸(8)一侧。

4.根据权利要求3所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(12)和用于与所述电机(12)连接的减速机(11)，所述减速机(11)的输出轴与所述压装气缸(8)通过气缸连接柱(9)连接，所述电机(12)、所述减速机(11)、所述气缸连接柱(9)、所述压装气缸(8)以及所述压装件(7)由上至下为同轴设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述压装件(7)底端设有与所述介质主体(13)的外圆尺寸相匹配的定位孔，所述压装件(7)侧壁设有与所述定位孔相通的开孔，所述开孔连接真空发生器，以使所述定位孔内产生真空负压。

6.根据权利要求2至4任一项所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述限位装置包括用于限制所述介质摆臂(14)位置的限位卡槽件(6)和用于驱动所述限位卡槽件(6)升降运动的限位气缸(5)，所述限位卡槽件(6)与所述限位气缸(5)的活动端连接，所述限位气缸(5)设于所述压装气缸(8)侧面。

7.根据权利要求6所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述限位装置还包括用于控制所述限位气缸(5)纵向伸缩运动的中泄式三位五通电磁阀。

8.根据权利要求7所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述限位卡槽件(6)包括用于与所述限位气缸(5)的活动端连接的连接部和用于固定所述介质摆臂(14)的夹持部，所述夹持部包括两个相对设置的、垂直设于所述连接部的夹持板，两个所述夹持板的间隔与所述介质摆臂(14)的宽度相同。

9.根据权利要求8所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述夹持板为塑料材质件。

10.根据权利要求1至4任一项所述的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，其特征在于，所述取料装置还包括用于带动所述取料装置进行空间移动的移动装置。