[实用新型]一种枇杷分层包装设备

说明书

本实用新型公开了一种枇杷分层包装设备，包括工作台、机械手、吸料机构、产品放置盘以及气缸一；所述工作台上竖直设置有一支架，所述支架间水平固设有一直线模组一，所述吸料机构通过气缸二与直线模组一相连接，所述工作台上设置有直线模组二以及直线模组三，所述产品放置盘在直线模组二以及直线模组三的带动下移动，所述气缸一通过气缸支架与工作台下端面相连接，所述气缸一顶端连接有一推板，所述推板与产品放置盘位置相对应，所述工作台上设置有包装箱，所述包装箱内壁均设置有泡棉。本实用新型，无需工作人员手动分层包装，降低工作人员的劳动强度，提高分层包装的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种枇杷分层包装设备。

背景技术

在现代化大规模生产中，往往需要大批量传送或者包装分拣运输各种产品，枇杷采摘过分拣过后，需要工人手动将枇杷进行分层包装，便于后续的运输，导致工人劳动强度大，手动包装分层导致包装效率低。

有鉴于上述的缺陷，因此需要设计一种枇杷分层包装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种枇杷分层包装设备。

技术方案：一种枇杷分层包装设备，包括工作台、机械手、吸料机构、产品放置盘以及气缸一；所述工作台上竖直设置有一支架，所述支架间水平固设有一直线模组一，所述吸料机构通过气缸二与直线模组一相连接，所述工作台上设置有直线模组二以及直线模组三，所述产品放置盘在直线模组二以及直线模组三的带动下移动，所述气缸一通过气缸支架与工作台下端面相连接，所述气缸一顶端连接有一推板，所述推板与产品放置盘位置相对应，所述工作台上设置有包装箱，所述包装箱内壁均设置有泡棉。

优选地，所述工作台长度方向所在的直线与直线模组一长度方向所在的直线相平行。

优选地，所述吸料机构包括移动件，所述移动件上设置有若干个吸盘。

优选地，所述直线模组二以及直线模组三长度方向所在的直线均与直线模组一长度方向所在的直线相垂直。

优选地，所述直线模组二以及直线模组三长度方向的两侧设置有一定位挡板，所述工作台上设置有让位槽，所述让位槽与气缸一位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型通过直线模组一带动吸料机构左右移动将枇杷吸住并放置在产品放置盘上，无需工作人员摆放，降低工作人员的劳动强度，通过机械手将放满产品的产品放置盘移动至包装箱中，自下而上依次叠放，实现枇杷的分层包装。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提出的一种枇杷分层包装设备的整体结构示意图；

图中：1.支架；2.直线模组一；3.吸料机构；31.移动件；32.吸盘；4.定位挡板；5.直线模组二；6.直线模组三；7.让位槽；8.气缸一；9.气缸支架；10.推板；11.产品放置盘；12.包装箱；13.气缸二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。