[实用新型]一种枇杷分层包装设备

权利要求书

1.一种枇杷分层包装设备，其特征在于，包括工作台、机械手、吸料机构、产品放置盘以及气缸一；所述工作台上竖直设置有一支架，所述支架间水平固设有一直线模组一，所述吸料机构通过气缸二与直线模组一相连接，所述工作台上设置有直线模组二以及直线模组三，所述产品放置盘在直线模组二以及直线模组三的带动下移动，所述气缸一通过气缸支架与工作台下端面相连接，所述气缸一顶端连接有一推板，所述推板与产品放置盘位置相对应，所述工作台上设置有包装箱，所述包装箱内壁均设置有泡棉。

2.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述工作台长度方向所在的直线与直线模组一长度方向所在的直线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述吸料机构包括移动件，所述移动件上设置有若干个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述直线模组二以及直线模组三长度方向所在的直线均与直线模组一长度方向所在的直线相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述直线模组二以及直线模组三长度方向的两侧设置有一定位挡板，所述工作台上设置有让位槽，所述让位槽与气缸一位置相对应。