[实用新型]一种基于机器视觉的电子变压器检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，包括传送机构、视觉检测相机、托举机构、推料机构和承载架，所述视觉检测相机靠近于传送机构的进料端架设在所述传送机构的正上方，在所述视觉检测相机的传送方向上的后方设置有托举机构，所述托举机构设置在传送机构的传送面下方，在所述传送机构的机架上的一侧对应所述托举机构水平设置有推料机构，且所述推料机构的推动方向垂直于传送方向，所述承载架对应推料机构设置在传送机构的另一侧。通过机器视觉系统对浸锡后的变压器进行视觉检测，能够方便且快速的对变压器进行检测，且降低人工劳动强度，提升检测效率，避免误检漏检现象。

技术领域

本实用新型属于变压器检测领域，特别涉及一种基于机器视觉的电子变压器检测装置。

背景技术

电子变压器在针脚浸锡后一般需要通过人工观察和检测各针脚是否全部浸锡，是否有漏浸或者浸锡脱落的部分，以及针脚是否弯曲等特征，以避免出现不良品，通过人工观察检测不仅效率低，而且眼睛容易疲劳，也易出现误检漏检等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，能够方便且快速的对变压器进行检测。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，包括传送机构、视觉检测相机、托举机构、推料机构和承载架，所述视觉检测相机靠近于传送机构的进料端架设在所述传送机构的正上方，在所述视觉检测相机的传送方向上的后方设置有托举机构，所述托举机构设置在传送机构的传送面下方，在所述传送机构的机架上的一侧对应所述托举机构水平设置有推料机构，且所述推料机构的推动方向垂直于传送方向，所述承载架对应推料机构设置在传送机构的另一侧。

进一步的，所述传送机构为带式传送机构，所述传送机构包含传送带，所述传送带包含两个沿传送宽度方向间距设置的回转带，被检测的变压器架设在两个所述回转带上，且所述变压器的针脚端朝上设置。

进一步的，传送机构沿传送宽度方向间距设置有两个导向支撑板，且所述导向支撑板沿传送方向设置，所述变压器间隙位于两导向支撑板之间。

进一步的，所述导向支撑板为L型截面的板体结构，所述导向支撑板包含导向部和支撑部，所述支撑部贴合回转带的上圈带体设置在回转带的内圈，所述导向部伸出至回转带的外侧。

进一步的，所述导向支撑板上对应于推料机构开设有出料导向口，所述出料导向口与承载架的一端对应设置，被检测的不良品变压器通过推料机构向出料导向口位移。

进一步的，所述承载架包含两个平行间距设置的条形状的支撑条，所述支撑条垂直于传送方向设置。

进一步的，所述托举机构包括伸缩机构和设置在所述伸缩机构的伸缩端上的托杆，所述托杆为开口朝上的U型杆体结构，且所述托杆的两托臂沿传送方向设置。

有益效果：本实用新型通过机器视觉系统对浸锡后的变压器进行视觉检测，能够方便且快速的对变压器进行检测，且降低人工劳动强度，提升检测效率，避免误检漏检现象。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的主视图；

附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；

附图4为本实用新型的整体结构的A-A向半剖示意图；

附图5为本实用新型的局部B的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。