[实用新型]一种基于机器视觉的电子变压器检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：包括传送机构(1)、视觉检测相机(2)、托举机构(3)、推料机构(4)和承载架(5)，所述视觉检测相机(2)靠近于传送机构(1)的进料端架设在所述传送机构(1)的正上方，在所述视觉检测相机(2)的传送方向上的后方设置有托举机构(3)，所述托举机构(3)设置在传送机构(1)的传送面下方，在所述传送机构(1)的机架上的一侧对应所述托举机构(3)水平设置有推料机构(4)，且所述推料机构(4)的推动方向垂直于传送方向，所述承载架(5)对应推料机构(4)设置在传送机构(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述传送机构(1)为带式传送机构，所述传送机构(1)包含传送带，所述传送带包含两个沿传送宽度方向间距设置的回转带(7)，被检测的变压器(10)架设在两个所述回转带(7)上，且所述变压器(10)的针脚端朝上设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：传送机构(1)沿传送宽度方向间距设置有两个导向支撑板(8)，且所述导向支撑板(8)沿传送方向设置，所述变压器(10)间隙位于两导向支撑板(8)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述导向支撑板(8)为L型截面的板体结构，所述导向支撑板(8)包含导向部(11)和支撑部(12)，所述支撑部(12)贴合回转带(7)的上圈带体设置在回转带(7)的内圈，所述导向部(11)伸出至回转带(7)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述导向支撑板(8)上对应于推料机构(4)开设有出料导向口(6)，所述出料导向口(6)与承载架(5)的一端对应设置，被检测的不良品变压器通过推料机构(4)向出料导向口(6)位移。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述承载架(5)包含两个平行间距设置的条形状的支撑条(9)，所述支撑条(9)垂直于传送方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述托举机构(3)包括伸缩机构(13)和设置在所述伸缩机构(13)的伸缩端上的托杆(14)，所述托杆(14)为开口朝上的U型杆体结构，且所述托杆(14)的两托臂沿传送方向设置。