[实用新型]一种室内用交互式导航和定位的系统

说明书

本实用新型涉及一种室内用交互式导航和定位的系统，包含有：移动体和目标物；在移动体上安装有至少两个信号接收器：信号接收器一、信号接收器二，且信号接收器一和信号接收器二分别安装在移动体前进方向的前端和后端；在移动体上安装有接近传感器；在移动体上安装有至少一个图像采集器，目标物上安装有至少一个信号发射器，且信号发射器安装在目标物中心或附近；目标物上安装有接近传感器；目标物上设置有至少一组色标；信号接收器用于接收信号发射器发射的信号，图像采集器用于拍摄捕捉色标。本实用新型涉及一种室内用交互式导航和定位的系统，其利用无线信号的强弱知道移动体寻找目标物。

技术领域

本实用新型涉及一种室内用交互式导航和定位的系统，属于智能技术领域。

背景技术

随着移动机器人等智能设备的快速发展，这些移动智能设备对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如办公室、住家、仓库、超市、图书馆、展厅、机场大厅、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动的终端或者其持有者、不动的设施与物品在室内的位置信息。为此许多室内定位技术被实用新型出来并日益成熟，如红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别定位技术、Wi-Fi等无线局域网络定位技术、ZigBee等物联网定位技术、A-GPS定位技术、超宽带定位技术、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。但是，上述技术仅仅应用于被动定位，缺乏主动寻找的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种室内用交互式导航和定位的系统，其利用无线信号的强弱知道移动体寻找目标物。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种室内用交互式导航和定位的系统，包含有移动体和目标物，在移动体上的安装有至少两个信号接收器：信号接收器一、信号接收器二，且信号接收器一和信号接收器二分别安装在移动体前进方向的前端和后端；

在移动体上安装有接近传感器；

目标物上安装有至少一个信号发射器，且信号发射器安装在目标物中心或附近；

目标物上安装有接近传感器；

当移动体前行，如果信号接收器一接收到的信号的强度W3.1大于信号接收器二的强度W3.2，则继续前行，如果W3.1W3.2，则掉头；

然后运动控制器控制移动体朝向一个方向旋转，在旋转过程中持续比较信号接收器一和信号接收器二接收到的信号的强度，如果W3.1W3.2，且W3.1-W3.2的差值越来越大，则持续旋转，直至最大；如果W3.1-W3.2的差值越来越小，则反向旋转，直至最大；此时，移动体已开始对正目标物，继续前行；

在移动体前行过程中，如果移动体上接近传感器给出接近信号，且同时目标物上的接近传感器也给出接近信号，则移动体已接近目标物。

在移动体上安装有至少四个接近传感器：接近传感器一、接近传感器二、接近传感器三和接近传感器四，且接近传感器一、接近传感器二、接近传感器三和接近传感器四分别安装在移动体的四周；

目标物上安装有至少四个接近传感器：接近传感器I、接近传感器II、接近传感器III和接近传感器IV；接近传感器I、接近传感器II、接近传感器III和接近传感器IV分别安装在目标物的四周。

本实用新型一种室内用交互式导航和定位的系统，如果目标物上接近传感器没有同时给出接近信号，则移动体遭遇了障碍物；此时，运动控制器控制移动体向一侧旋转，直至前方接近传感器接近信号消失，而侧边接近传感器发出接近信号，然后前行；待侧边接近传感器不再发出接近信号后，移动体反方向旋转，并按照上述调正方向的逻辑继续前行，直至接近目标物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：