[实用新型]一种室内用交互式导航和定位的系统有效
| 申请号： | 202021240123.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212846505U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周明宝;李晓伟;胡科 | 申请（专利权）人： | 无锡道驰光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/20 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 214431 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 交互式 导航 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种室内用交互式导航和定位的系统，其特征在于：包含有：移动体和目标物；
在移动体上安装有至少两个信号接收器：信号接收器一、信号接收器二，且信号接收器一和信号接收器二分别安装在移动体前进方向的前端和后端；
在移动体上安装有接近传感器；
在移动体上安装有至少一个图像采集器，
目标物上安装有至少一个信号发射器，且信号发射器安装在目标物中心或附近；
目标物上安装有接近传感器；
目标物上设置有至少一组色标；
信号接收器用于接收信号发射器发射的信号，图像采集器用于拍摄捕捉色标。
2.如权利要求1所述一种室内用交互式导航和定位的系统，其特征在于：在移动体上安装有至少四个接近传感器：接近传感器一、接近传感器二、接近传感器三和接近传感器四，且接近传感器一、接近传感器二、接近传感器三和接近传感器四分别安装在移动体的四周；
目标物上安装有至少四个接近传感器：接近传感器I、接近传感器II、接近传感器III和接近传感器IV；接近传感器I、接近传感器II、接近传感器III和接近传感器IV分别安装在目标物的四周。
3.如权利要求2所述一种室内用交互式导航和定位的系统，其特征在于：图像采集器位于移动体的正前方的中间。
4.如权利要求1所述一种室内用交互式导航和定位的系统，其特征在于：色标由三种颜色构成。
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