[实用新型]一种无人机用连接锁扣及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机用连接锁扣及无人机，包括连接公扣和连接母扣且二者的连接处设置有第一转轴，连接公扣外侧壁上设置有第二转轴，第二转轴中部套接有连接压片和扭转弹簧，连接母扣外侧壁上固定安装有凸台。本实用新型通过按压连接压片的一端，实现连接压片与凸台的分离和扣合，沿第一转轴相对于连接母扣转动连接公扣实现旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠收纳和快速展开安装，通过扭转弹簧对连接压片进行压紧防止松动，在保证整套结构可靠性的前提下，实现了旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠收纳或展开安装的目标，且操作简单方便、应用灵活。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用连接锁扣及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，随着航空技术的不断发展，无人机等飞行器已在通信、导航定位、资源勘探、险情监测、科学研究、军事等诸多领域得到了越来越广泛的应用。无人机特别是垂直起降的复合翼无人机主要由机身、机翼、旋翼机臂、尾翼、起落架等结构部件组成。旋翼机臂作为无人机的重要组成部分，在使用与运输过程中通常要求能够快速安装和拆卸。

现有的无人机旋翼机臂与机身的连接方式主要有螺栓连接、插销连接、卡扣连接等形式，但是这些连接结构普遍存在连接不可靠易松动的问题，且拆装使用复杂，不利于快速折叠收纳或展开安装。

因此，有必要设计一种针对无人机使用的连接锁扣及配置该连接锁扣的无人机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机用连接锁扣及无人机，实现无人机旋翼机臂的快速折叠收纳或展开安装，方便使用和运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机用连接锁扣，包括均呈环形结构的连接公扣和连接母扣且二者的连接处设置有第一转轴，所述连接公扣外侧壁上设置有第二转轴，所述第二转轴中部套接有可转动的连接压片和位于所述连接压片中间的扭转弹簧，所述连接母扣外侧壁上固定安装有与所述连接压片配合的凸台；

当所述连接压片与所述凸台扣合时，所述扭转弹簧发生弹性变形并对所述连接压片施加预紧力；当按压所述连接压片位于所述连接公扣一侧的端部时，所述扭转弹簧发生弹性变形使得所述连接压片与所述凸台分离。

进一步的，所述第一转轴包括相互配合的第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓分别穿过所述连接母扣和连接公扣的铰接孔后与所述第一螺母螺纹连接。

进一步的，所述第二转轴包括相互配合的第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓分别穿过所述连接公扣和连接压片的铰接孔后与所述第二螺母螺纹连接。

进一步的，所述连接公扣沿所述第一螺栓相对于所述连接母扣转动，转动的角度范围是0～90°；

当转动角度为0时，所述连接公扣与所述连接母扣平行且相互贴合，当转动角度为90°时，所述连接公扣与所述连接母扣相互垂直。

进一步的，所述连接压片沿所述第二螺栓相对于所述凸台转动；

进一步的，所述凸台呈梯形结构。

本实用新型还提供一种无人机，包括机身、机翼、尾翼以及多个旋翼机臂和多个旋翼组件，还包括多个如前文所述的连接锁扣，所述连接锁扣一端与所述机翼连接、另一端与所述旋翼机臂连接。

进一步的，当所述连接锁扣处于锁紧状态时，则所述旋翼机臂展开；当所述连接锁扣处于打开状态时，则所述旋翼机臂折叠。

进一步的，所述旋翼机臂相对于所述机翼的转动角度范围是0～90°。

进一步的，所述连接锁扣至少包括分布于所述机翼两侧的第一连接锁扣和第二连接锁扣，多个所述旋翼机臂至少包括分布于所述机翼两侧的第一旋翼机臂和第二旋翼机臂；