[实用新型]一种视觉相机安装机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉相机安装机构，包括框架、升降装置、相机底座和视觉相机，所述升降装置包括驱动单元、直线升降模块和安装支架，所述直线升降模块设于框架侧部，所述驱动单元与直线升降模块连接，所述安装支架与直线升降模块的滑块连接，所述相机底座设于安装支架上，所述视觉相机设于相机底座上。本实用新型根据产品高度的不同，通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种视觉相机安装机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。传统视觉相机支架，如图1所示，包括门架式支架9和视觉相机4，门架式支架9横跨在输送线7上方，输送线7用于输送产品，视觉相机安装在门架式支架的顶部，用于对输送线上的产品进行拍摄。安装灯光增加亮度。受限于单一产品高度，无法兼容不同产品高度。跟随市场需求的变化，产品开始多样化，传统相机单一的支架固定方式，受限于相机焦距，无法满足不同高度产品流水线的照片拍摄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种根据产品高度的不同，通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度的视觉相机安装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉相机安装机构，包括框架、升降装置、相机底座和视觉相机，所述升降装置包括驱动单元、直线升降模块和安装支架，所述直线升降模块设于框架侧部，所述驱动单元与直线升降模块连接，所述安装支架与直线升降模块的滑块连接，所述相机底座设于安装支架上，所述视觉相机设于相机底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装支架包括Z轴支撑杆和X轴调节杆和Y轴调节杆，所述Z轴支撑杆固定在滑块上，所述Y轴调节杆可移动的设于Z轴支撑杆上，所述X轴调节杆可移动的设于Y轴调节杆上，所述相机底座设于X轴调节杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴支撑杆的下端设有第一支座，所述第一支座上设有两个相对布置的第一夹块，所述第一夹块朝内的面设有第一夹槽，所述Y轴调节杆夹设在两个第一夹槽内，并通过第一螺栓锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支座与Z轴支撑杆之间通过紧固螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴调节杆远离Z轴支撑杆的一端设有第二支座，所述第二支座上设有两个相对布置的第二夹块，所述第二夹块朝内的面设有第二夹槽，所述Y轴调节杆夹设在两个第二夹槽内并通过第二螺栓锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支座上还设有两个相对布置的第三夹块，所述第三夹块朝内的面设有第三夹槽，所述X轴调节杆夹设在两个第三夹槽内并通过第三螺栓锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线升降模块的两端均设有防止滑块脱离的限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元为伺服电机，所述直线升降模块包括直线导轨、滑块和皮带传送机构，所述伺服电机通过联轴器与皮带传送机构的传动轴连接，所述滑块与皮带传送机构的皮带连接并带动滑块沿直线导轨运动。