[实用新型]一种视觉相机安装机构

权利要求书

1.一种视觉相机安装机构，其特征在于：包括框架(1)、升降装置(2)、相机底座(3)和视觉相机(4)，所述升降装置(2)包括驱动单元(21)、直线升降模块(22)和安装支架(23)，所述直线升降模块(22)设于框架(1)侧部，所述驱动单元(21)与直线升降模块(22)连接，所述安装支架(23)与直线升降模块(22)的滑块(221)连接，所述相机底座(3)设于安装支架(23)上，所述视觉相机(4)设于相机底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述安装支架(23)包括Z轴支撑杆(231)和X轴调节杆(232)和Y轴调节杆(233)，所述Z轴支撑杆(231)固定在滑块(221)上，所述Y轴调节杆(233)可移动的设于Z轴支撑杆(231)上，所述X轴调节杆(232)可移动的设于Y轴调节杆(233)上，所述相机底座(3)设于X轴调节杆(232)上。

3.根据权利要求2所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述Z轴支撑杆(231)的下端设有第一支座(24)，所述第一支座(24)上设有两个相对布置的第一夹块(241)，所述第一夹块(241)朝内的面设有第一夹槽(242)，所述Y轴调节杆(233)夹设在两个第一夹槽(242)内，并通过第一螺栓(243)锁紧。

4.根据权利要求3所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述第一支座(24)与Z轴支撑杆(231)之间通过紧固螺栓(5)连接。

5.根据权利要求3所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述Y轴调节杆(233)远离Z轴支撑杆(231)的一端设有第二支座(25)，所述第二支座(25)上设有两个相对布置的第二夹块(251)，所述第二夹块(251)朝内的面设有第二夹槽(252)，所述Y轴调节杆(233)夹设在两个第二夹槽(252)内并通过第二螺栓(253)锁紧。

6.根据权利要求5所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述第二支座(25)上还设有两个相对布置的第三夹块(26)，所述第三夹块(26)朝内的面设有第三夹槽(261)，所述X轴调节杆(232)夹设在两个第三夹槽(261)内并通过第三螺栓(262)锁紧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述直线升降模块(22)的两端均设有防止滑块(221)脱离的限位块(6)。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述驱动单元(21)为伺服电机，所述直线升降模块(22)包括直线导轨(222)、滑块(221)和皮带传送机构，所述伺服电机通过联轴器与皮带传送机构的传动轴连接，所述滑块(221)与皮带传送机构的皮带连接并带动滑块(221)沿直线导轨(222)运动。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述框架(1)为铝型材方框。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的视觉相机安装机构，其特征在于：所述视觉相机(4)设置至少两个，所述升降装置(2)对应设置两组。