[实用新型]一种随行工装升降旋转装置

说明书

本实用新型提供一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、升降机构以及随行工装，所述升降机构包括支架、升降座、升降气缸或升降电动推杆、支撑套以及支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装放置在所述支承盘上。本实用新型提供的随行工装升降旋转装置可将从流水线上顶起，并根据实际需要将产品旋转到预定装配角度，从而使得人工或自动化生产设备可以在流水线上方完成各工位上对应的工序，而无需将产品从生产线上取消来，生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机生产工装，尤其是一种随行工装升降旋转装置。

背景技术

随着流水化生产的普及，目前大部分企业都采用流水生产线来完成驱动电机的组装，然而，在驱动电机的流水线组装过程中，当产品随着流水线运动到特定的工位时，通常需要将产品从流水线上取下来，待完成对应工位上的工序后再将产品放回流水线，生产效率相对较低，且流水线上的各个工位通常都需要在流水线旁设置用于完成对应工序的工作台或自动化设备，占用车间空间相对较大。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种生产效率相对较高且占用车间空间相对较小的随行工装升降旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、用于驱动所述旋转机构上下移动的升降机构以及与所述旋转机构配合的随行工装，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装与所述支承盘配合。

作为本实用新型的一种改进，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置的滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述随行工装包括托板和固定连接在所述托板上的工装盘，所述支承盘上设置有多个以所述支承盘的轴线为中心均匀布置的垫块，其中两个所述垫块上设置有定位柱，所述托板上开设有与各所述定位柱一对一配合的定位孔。

作为本实用新型的一种改进，所述随行工装还包括固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。

作为本实用新型的一种改进，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心均匀布置，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑套和所述旋转杆之间设置有轴承。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：