[实用新型]一种随行工装升降旋转装置

权利要求书

1.一种随行工装升降旋转装置，其特征在于，包括旋转机构、用于驱动所述旋转机构上下移动的升降机构以及与所述旋转机构配合的随行工装，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装与所述支承盘配合。

2.如权利要求1所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置的滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。

3.如权利要求1所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述随行工装包括托板和固定连接在所述托板上的工装盘，所述支承盘上设置有多个以所述支承盘的轴线为中心均匀布置的垫块，其中两个所述垫块上设置有定位柱，所述托板上开设有与各所述定位柱一对一配合的定位孔。

4.如权利要求3所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述随行工装还包括固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。

5.如权利要求4所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心均匀布置，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述支撑套和所述旋转杆之间设置有轴承。