[实用新型]钢管卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种钢管卸料机构，包括两条并列设置于地面上的导轨以及设置于所述导轨上的滑车、承托板、升降驱动装置和位于导轨外侧的支架；所述滑车包括两个并列设置于左右两侧的承托部，每一所述承托部的前后两端分别铰接一挡杆，每个所述挡杆的中部铰接于一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的另一端铰接于所述滑车上，所述伸缩驱动装置能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆竖起或平置；所述升降驱动装置用于带动承托板上下移动；所述支架为两个，每个所述支架包括位于顶端的横梁，所述横梁与所述导轨平行设置；所述横梁的高度高于所述承托部的高度。本实用新型的钢管卸料机构，结构简单，实现地面作业，从而较为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种钢管卸料机构，属于钢管加工成型机械设备技术领域。

背景技术

目前较为常用的钢管成型工艺主要成型过程是先将钢板铣边（或刨边）后经纵边预弯，再按J型→C型→O型的顺序成型，每一步冲压均以三点弯曲为基本原理。多道次渐进压制成型步骤中每一步都需要预先确定模具形状、上模冲程和下模间距，以及确定多少道次才能保证冲压出最合适的弯曲半径和最佳的开口毛圆管坯。在钢带被送入成型设备成型为钢管后，继续在传送台上向前传送至切割工位，按照指定长度切割完成，然后在传送台上推送至侧面的传送带上继续传送至捆扎工位。现有技术中钢管被放置在捆扎工位的小车上捆扎完毕后，通过小车移出，再通过吊具将钢管捆吊起移走。但是，这种结构只有将小车上的钢管捆移走后才能够使小车复位进行再次的捆扎作业，由于工厂中并不一定实时都有工人对钢管捆进行吊移，所以导致无法对小车进行复位。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种新型的钢管卸料机构，通过设置支架承接钢管捆，能够及时对小车上的钢管捆进行卸料，不影响后续捆扎操作。

为了实现上述目的，本实用新型的一种钢管卸料机构，包括两条并列设置于地面上的导轨以及设置于所述导轨上的滑车、承托板、升降驱动装置和位于导轨外侧的支架；所述滑车包括两个并列设置于左右两侧的承托部，每一所述承托部的前后两端分别铰接一挡杆，每个所述挡杆的中部铰接于一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的另一端铰接于所述滑车上，所述伸缩驱动装置能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆竖起或平置；所述升降驱动装置用于带动承托板上下移动；所述支架为两个，每个所述支架包括位于顶端的横梁，所述横梁与所述导轨平行设置；所述横梁的高度高于所述承托部的高度。

所述滑车包括两个分别架设于所述导轨上的滑块、连接于两个所述滑块之间的横板以及位于所述横板下方的支撑梁，所述支撑梁与所述导轨平行设置，所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁上。

所述承托板分别位于承托部外侧；所述升降驱动装置包括第二气缸和底座；所述底座焊接在所述伸缩驱动装置上；所述第二气缸底部固定在底座上；所述横板两端设置有限位孔，所述第二气缸的气缸臂穿过所述限位孔，所述第二气缸的气缸臂上端与承托板底部固定连接。

所述支架还包括底梁和多个支撑杆；所述底梁位于支架底部，并与所述横梁平行设置；所述多个支撑杆设置与底梁与横梁之间，用于支撑横梁。

所述横板固定于所述支撑梁的中部，并且所述支撑梁的长度大于所述横板的宽度，从而使所述支撑梁的两端延长至突出于所述横板前后两侧的位置；所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁的端部。

所述支撑梁的上端面设置有用于容纳所述伸缩移动装置的让位槽。

每个所述承托部包括两块并列设置的竖板部，所述挡杆安装于两块竖板部之间。

每个所述承托部包括两条角钢，所述竖板部为所述角钢的一部分。

所述挡杆为C型钢，所述C型钢的开口端朝向与其铰接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部插入至所述C型钢的内侧并通过铰接轴安装于C型钢的两个相对的侧板之间。

所述伸缩驱动装置包括第一气缸。