[实用新型]钢管卸料机构

权利要求书

1.一种钢管卸料机构，其特征在于：包括两条并列设置于地面上的导轨以及设置于所述导轨上的滑车、承托板、升降驱动装置和位于导轨外侧的支架；所述滑车包括两个并列设置于左右两侧的承托部，每一所述承托部的前后两端分别铰接一挡杆，每个所述挡杆的中部铰接于一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的另一端铰接于所述滑车上，所述伸缩驱动装置能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆竖起或平置；所述承托板分别位于承托部外侧；所述升降驱动装置用于带动承托板上下移动；所述支架为两个，每个所述支架包括位于顶端的横梁，所述横梁与所述导轨平行设置；所述横梁的高度高于所述承托部的高度。

2.如权利要求1所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述滑车包括两个分别架设于所述导轨上的滑块、连接于两个所述滑块之间的横板以及位于所述横板下方的支撑梁，所述支撑梁与所述导轨平行设置，所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁上。

3.如权利要求2所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括第二气缸和底座；所述底座焊接在所述伸缩驱动装置上；所述第二气缸底部固定在底座上；所述横板两端设置有限位孔，所述第二气缸的气缸臂穿过所述限位孔，所述第二气缸的气缸臂上端与承托板底部固定连接。

4.如权利要求3所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述支架还包括底梁和多个支撑杆；所述底梁位于支架底部，并与所述横梁平行设置；多个所述支撑杆设置于底梁与横梁之间，用于支撑横梁。

5.如权利要求4所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述横板固定于所述支撑梁的中部，并且所述支撑梁的长度大于所述横板的宽度，从而使所述支撑梁的两端延长至突出于所述横板前后两侧的位置；所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁的端部。

6.如权利要求5所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述支撑梁的上端面设置有用于容纳所述伸缩驱动装置的让位槽。

7.如权利要求6所述的钢管卸料机构，其特征在于：每个所述承托部包括两块并列设置的竖板部，所述挡杆安装于两块竖板部之间。

8.如权利要求7所述的钢管卸料机构，其特征在于：每个所述承托部包括两条角钢，所述竖板部为所述角钢的一部分。

9.如权利要求8所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述挡杆为C型钢，所述C型钢的开口端朝向与其铰接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部插入至所述C型钢的内侧并通过铰接轴安装于C型钢的两个相对的侧板之间。

10.如权利要求1-5任一项所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第一气缸。