[实用新型]一种焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种焊接夹具，包括行进轨道、变位机头箱、变位机尾箱，变位机头箱包括机座一、夹持部件一、主动旋转装置和用于驱动变位机头箱沿行进轨道运动的驱动装置一；机座一可移动设于行进轨道上，主动旋转装置包括旋转支撑部件和用于驱动旋转支撑部件转动的驱动装置，旋转支撑部件可转动安装于可移动机座一上，夹持部件一安装于旋转支撑部件上；变位机尾箱包括机座二、夹持部件二、从动旋转支撑部件和用于驱动变位机尾箱沿行进轨道运动的驱动装置二；机座二可移动设于行进轨道上，从动旋转支撑部件可转动安装于可移动机座二上；夹持部件二安装于从动旋转支撑部件上。该焊接夹具可实现对工件的自动夹紧和旋转，便于加工，焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接夹具。

背景技术

传统的牛腿及圆环板人工焊接，在焊接时通常把工件摆放在工装平台上，辅以行车对工件翻身来满足工件所有焊缝可达。这种人工焊接方式存在一系列缺陷：首先，由于需要控制其焊接变形，因此，在焊接过程中需对工件多次翻身，降低工件焊接变形量，增加了起重翻身工序，浪费人力物力，同时翻身过程中存在一定的倾倒、磕碰等风险；其次，由于工件没有工装固定，焊接变形量相对会较大，焊接完成后需要矫正的作业量增加，同样浪费人力物力；再者，人工焊接质量跟焊工水平存在较大关联性，焊接质量不稳定，且焊接作业环境较恶劣。

随着科技的不断进步，钢结构制造正逐渐向着机器人自动化、工厂信息化转变。在钢结构焊接领域，较多的钢结构制造企业纷纷开始使用机器人焊接代替人工焊接。目前，有些企业采用焊接平台和机器人配合的焊接方式，在机器人焊接时，根据现场情况，把工件平铺于焊接平台上，一般采用试教机器人进行焊接。这种焊接方式可在一定程度上改善焊接质量，优化焊接作业环境，提高焊接效率，但需要人工对工件进行旋转，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接夹具，可实现对工件的自动夹紧和旋转，提高焊接效率。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种焊接夹具，包括：

行进轨道；

变位机头箱，包括第一可移动机座、第一夹持部件、主动旋转装置和第一驱动装置；所述第一可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道运动；所述主动旋转装置包括旋转驱动装置和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件可转动安装于所述第一可移动机座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑部件转动；所述第一夹持部件固定安装于所述旋转支撑部件上；所述第一驱动装置用于驱动所述变位机头箱沿所述行进轨道往复运动；

变位机尾箱，包括第二可移动机座、第二夹持部件、从动旋转支撑部件和第二驱动装置；所述第二可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述从动旋转支撑部件可转动安装于所述第二可移动机座上；所述第二夹持部件固定安装于所述从动旋转支撑部件上；所述第二驱动装置用于驱动所述变位机尾箱沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述变位机尾箱和所述变位机头箱配合设置，用于夹持和旋转待加工工件。

本实用新型实施例的焊接夹具至少具有如下有益效果：该焊接夹具通过变位机头箱和变位机尾箱的配合设置，可通过变位机头箱中的第一夹持部件和变位机尾箱中的第二夹持部件配合夹持待加工工件，且可通过变位机头箱上的旋转驱动装置驱动旋转支撑部件旋转，以带动第一夹持部件和第二夹持部件所夹持的待加工工件旋转，从而实现对待加工工件的夹紧，以及在机器人焊接过程中旋转工件，进而实现所有焊缝焊接可达，提高焊接质量和效率，减轻人工操作强度；并且，通过变位机头箱和变位机尾箱的可移动设置，可缩短夹持或松开工件时单侧箱体的移动行程，进一步提高工作效率。