[实用新型]一种焊接夹具

权利要求书

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：

行进轨道；

变位机头箱，包括第一可移动机座、第一夹持部件、主动旋转装置和第一驱动装置；所述第一可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道运动；所述主动旋转装置包括旋转驱动装置和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件可转动安装于所述第一可移动机座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑部件转动；所述第一夹持部件固定安装于所述旋转支撑部件上；所述第一驱动装置用于驱动所述变位机头箱沿所述行进轨道往复运动；

变位机尾箱，包括第二可移动机座、第二夹持部件、从动旋转支撑部件和第二驱动装置；所述第二可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述从动旋转支撑部件可转动安装于所述第二可移动机座上；所述第二夹持部件固定安装于所述从动旋转支撑部件上；所述第二驱动装置用于驱动所述变位机尾箱沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述变位机尾箱和所述变位机头箱配合设置，用于夹持和旋转待加工工件；

所述第一夹持部件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和第三驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均设有第一滑轨，所述第一滑动夹持件与所述第一夹持臂上的第一滑轨滑动连接，所述第二滑动夹持件与所述第二夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第三驱动装置用于驱动所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件沿第一滑轨往复运动；所述第一滑动夹持件与所述第二滑动夹持件配合用于夹持待加工工件；

所述第二夹持部件包括第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件和第四驱动装置；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂上均设有第二滑轨，所述第三滑动夹持件与所述第三夹持臂上的第二滑轨滑动连接，所述第四滑动夹持件与所述第四夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置用于驱动所述第三滑动夹持件和所述第四滑动夹持件沿第二滑轨往复运动；所述第三滑动夹持件与所述第四滑动夹持件配合用于夹持待加工工件；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉设置，所述第一滑动夹持件包括配合相对设置的第一滑动夹持件A和第一滑动夹持件B，所述第一滑动夹持件A和所述第一滑动夹持件B均与所述第一夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第二滑动夹持件包括配合相对设置的第二滑动夹持件A和第二滑动夹持件B，所述第二滑动夹持件A和所述第二滑动夹持件B均与所述第二夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第三驱动装置通过第一双向丝杆驱动所述第一滑动夹持件A和所述第一滑动夹持件B沿所述第一夹持臂上的第一滑轨反向往复运动，以及通过第二双向丝杆驱动所述第二滑动夹持件A和所述第二滑动夹持件B沿所述第二夹持臂上的第一滑轨反向往复运动；

所述第三夹持臂与所述第四夹持臂交叉设置，所述第三滑动夹持件包括配合相对设置的第三滑动夹持件A和第三滑动夹持件B，所述第三滑动夹持件A和所述第三滑动夹持件B均与所述第三夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四滑动夹持件包括配合相对设置的第四滑动夹持件A和第四滑动夹持件B，所述第四滑动夹持件A和所述第四滑动夹持件B均与所述第四夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置通过第三双向丝杆驱动所述第三滑动夹持件A和所述第三滑动夹持件B沿所述第三夹持臂上的第二滑轨反向往复运动，以及通过第四双向丝杆驱动所述第四滑动夹持件A和所述第四滑动夹持件B沿所述第四夹持臂上的第二滑轨反向往复运动；

所述第一夹持部件上的第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件和第二滑动夹持件分别与所述第二夹持部上的第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件对应设置；所述第一滑动夹持件与所述第三滑动夹持件上可拆卸设置有加高件，和/或，所述第二滑动夹持件与所述第四滑动夹持件上可拆卸设置有加高件；

所述第一夹持部件和所述第二夹持部件上设有限位件，用于对所述变位机头箱和所述变位机尾箱运动至抵接到待加工工件后的限位。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂呈“十字”型垂直交叉设置；所述第三夹持臂与所述第四夹持臂呈“十字”型垂直交叉设置。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第三夹持臂为水平夹持臂，所述第一滑动夹持件与所述第三滑动夹持件上通过快锁插销可拆卸设置有加高件。