[实用新型]一种基于云轨的检修设备

权利要求书

1.一种基于云轨的检修设备，其特征在于：包括车体(1)、升降系统(2)和作业平台(3)；所述升降系统(2)包括第一升降装置(4)、伸缩装置(5)、第二升降装置(6)、第一旋转装置(7)和第二旋转装置(8)；所述第一旋转装置(7)与车体(1)相连接；所述第一升降装置(4)设置在第一旋转装置(7)的上部；所述伸缩装置(5)设置在第一升降装置(4)的上部；所述第二升降装置(6)设置在伸缩装置(5)的后部；所述第二旋转装置(8)设置在第二升降装置(6)的下部；所述作业平台(3)与第二旋转装置(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述第一升降装置(4)包括第一固定立柱(41)和第一升降立柱(42)；所述第一固定立柱(41)固定安装在第一旋转装置(7)的上部，且所述第一固定立柱(41)与第一升降立柱(42)相嵌套；所述第一升降立柱(42)位于第一固定立柱(41)的上部，且所述第一升降立柱(42)的两端分别与第一固定立柱(41)和伸缩装置(5)相连接；所述第一升降立柱(42)采用液压缸驱动。

3.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括固定臂(51)和伸缩臂(52)；所述固定臂(51)固定安装在第一升降装置(4)的上部，且所述固定臂(51)与伸缩臂(52)相嵌套；所述伸缩臂(52)位于固定臂(51)的后部，且所述伸缩臂(52)的两端分别与固定臂(51)和第二升降装置(6)相连接；所述伸缩臂(52)采用液压缸驱动。

4.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述第二升降装置(6)包括第二固定立柱(61)和第二升降立柱(62)；所述第二固定立柱(61)固定安装在伸缩装置(5)的后部，且所述第二固定立柱(61)与第二升降立柱(62)相嵌套；所述第二升降立柱(62)位于第二固定立柱(61)的下部，且所述第二升降立柱(62)的两端分别与第二固定立柱(61)和第二旋转装置(8)相连接；所述第二升降立柱(62)采用液压缸驱动。

5.根据权利要求1所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：所述第一旋转装置(7)包括从下至上依次设置的基座(71)、第一从动齿轮(72)和第一安装座(73)；所述基座(71)固定安装在车体(1)上；所述第一从动齿轮(72)的下部与基座(71)固定连接；所述第一安装座(73)的下部与第一从动齿轮(72)转动连接，且所述第一安装座(73)的上部与第一升降装置(4)固定连接；在所述第一安装座(73)的上部设有第一电机(74)，所述第一电机(74)的输出轴延伸至第一安装座(73)的下部；在所述第一电机(74)的输出轴上连接有第一主动齿轮(75)，所述第一主动齿轮(75)与第一从动齿轮(72)相啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述作业平台(3)上设有第一护栏(31)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述作业平台(3)上设有控制器，所述第一升降装置(4)、伸缩装置(5)、第二升降装置(6)、第一旋转装置(7)和第二旋转装置(8)均与控制器电连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述车体(1)的上部从前向后依次设有驾驶室(11)和载物平台(12)，所述第一旋转装置(7)安装在载物平台(12)上；在所述车体(1)的底部分别设有驱动装置(13)和车轮(14)，所述车轮(14)与云轨轨道相匹配，所述驱动装置(13)与车轮(14)传动连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的基于云轨的检修设备，其特征在于：在所述车体(1)上设有第二护栏(15)。