[实用新型]一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置

说明书

本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体为一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置，包括保护盒及其内部安装的雷达探头、蜂鸣器、控制器，保护盒的后端一侧还安装有固定机构，凹腔的内部且位于套环的一侧卡接有钕磁铁，保护盒的后端通过螺钉固定连接有密封盖，雷达探头、蜂鸣器和控制器与充电蓄电池通过导线电性连接成一个回路。本实用新型通过将安装有雷达探头的保护盒固定到叉车的车身上，从而对叉车周围的环境进行感知并发出警鸣声，提醒驾驶人注意控制叉车方向和速度，以便进行避让，此保护盒通过钕磁铁吸附在车身外，并能根据环境中的物件高度进行对应放置，以便准确感知到情况。

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体为一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置。

背景技术

叉车是用于仓储大型物件运输的一种车辆，其经常在仓库通道中穿梭搬运物件，由于通道宽度有限，且货物堆放高，叉车在倒车或转弯时难免会碰触，轻则碰损物件，重则碰到物件，不仅造成损失，而且增加了员工整理的工作强度。现有叉车的车身拐角外安装了类似汽车倒车的雷达探头，用于感知环境情况并提醒报警，由于雷达探头大多为固定安装方式，一些环境的地基和物体堆放的位置均不同，导致叉车的雷达探头不能水平感知到环境中的情况，使得驾驶人获知环境信息不及时，易影响驾驶人快速做出反应。鉴于此，我们提出一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置，包括保护盒及其内部安装的雷达探头、蜂鸣器、控制器，所述保护盒的后端一侧还安装有固定机构，所述保护盒的后端设有凹腔，所述保护盒的前端面一侧边处开设有呈上下布置的套环，所述雷达探头和所述蜂鸣器分别套设于两个所述套环内，所述控制器卡接于所述凹腔内且位于所述套环的后方，所述凹腔的内部且位于所述套环的一侧卡接有钕磁铁，所述保护盒的后端通过螺钉固定连接有密封盖，所述密封盖的底部一拐角处设有电池腔，所述电池腔的内部放置有充电蓄电池，所述雷达探头、所述蜂鸣器和所述控制器与所述充电蓄电池通过导线电性连接成一个回路，所述固定机构包括呈C型的握把，所述握把的两水平段的相对面均开设有滑槽，所述滑槽的内部放置有弹簧，所述钕磁铁的前方设置有可移动的隔磁片，所述隔磁片的一端两拐角处设有与所述滑槽插接的连杆，所述连杆的前端内侧面开设有圆孔且圆孔插接有拉杆，所述拉杆位于所述保护盒的外部。

优选的，所述凹腔的上下面且位于所述控制器的一侧对称设有夹条，所述夹条之间插接有硅钢片。

优选的，所述密封盖的前侧面且位于所述钕磁铁的正前方开设有避让口。

优选的，所述保护盒的后端一侧面开设有与所述连杆插接的通孔。

优选的，所述硅钢片的后端侧面开设有与所述隔磁片插接的通槽。

优选的，所述滑槽的长度与所述钕磁铁的宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该叉车自主避障用的多功能环境感知装置，通过将安装有雷达探头的保护盒固定到叉车的车身上，从而对叉车周围的环境进行感知并发出警鸣声，提醒驾驶人注意控制叉车方向和速度，以便进行避让，此保护盒通过钕磁铁吸附在车身外，其能通过操作固定机构使其隔磁而被轻松取下，从而便于根据环境中的物件高度进行对应放置，以便准确感知到情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体前面结构示意图；

图2为本实用新型的整体后面结构示意图；

图3为本实用新型的保护盒结构示意图；

图4为本实用新型的保护盒内部装配分解图；