[实用新型]一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置

权利要求书

1.一种叉车自主避障用的多功能环境感知装置，其特征在于：包括保护盒(1)及其内部安装的雷达探头(2)、蜂鸣器(3)、控制器(4)，所述保护盒(1)的后端一侧还安装有固定机构(5)，所述保护盒(1)的后端设有凹腔(10)，所述保护盒(1)的前端面一侧边处开设有呈上下布置的套环(15)，所述雷达探头(2)和所述蜂鸣器(3)分别套设于两个所述套环(15)内，所述控制器(4)卡接于所述凹腔(10)内且位于所述套环(15)的后方，所述凹腔(10)的内部且位于所述套环(15)的一侧卡接有钕磁铁(6)，所述保护盒(1)的后端通过螺钉固定连接有密封盖(16)，所述密封盖(16)的底部一拐角处设有电池腔(17)，所述电池腔(17)的内部放置有充电蓄电池(18)，所述雷达探头(2)、所述蜂鸣器(3)和所述控制器(4)与所述充电蓄电池(18)通过导线电性连接成一个回路，所述固定机构(5)包括呈C型的握把(50)，所述握把(50)的两水平段的相对面均开设有滑槽(500)，所述滑槽(500)的内部放置有弹簧(51)，所述钕磁铁(6)的前方设置有可移动的隔磁片(52)，所述隔磁片(52)的一端两拐角处设有与所述滑槽(500)插接的连杆(53)，所述连杆(53)的前端内侧面开设有圆孔且圆孔插接有拉杆(54)，所述拉杆(54)位于所述保护盒(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的叉车自主避障用的多功能环境感知装置，其特征在于：所述凹腔(10)的上下面且位于所述控制器(4)的一侧对称设有夹条(11)，所述夹条(11)之间插接有硅钢片(12)。

3.根据权利要求1所述的叉车自主避障用的多功能环境感知装置，其特征在于：所述密封盖(16)的前侧面且位于所述钕磁铁(6)的正前方开设有避让口(19)。

4.根据权利要求1所述的叉车自主避障用的多功能环境感知装置，其特征在于：所述保护盒(1)的后端一侧面开设有与所述连杆(53)插接的通孔(14)。

5.根据权利要求2所述的叉车自主避障用的多功能环境感知装置，其特征在于：所述硅钢片(12)的后端侧面开设有与所述隔磁片(52)插接的通槽(13)。

6.根据权利要求1所述的叉车自主避障用的多功能环境感知装置，其特征在于：所述滑槽(500)的长度与所述钕磁铁(6)的宽度相等。