[实用新型]一种雷达装置和机器人

权利要求书

1.一种雷达装置，用于设置在设备主体中，其特征在于，所述雷达装置包括：

雷达本体；

支架，用于固定安装所述雷达本体，其中，所述支架具有第一滑动部；

固定座，固定安装在所述设备主体内，其中，所述固定座具有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合；

保护壳，与所述支架固定连接；

其中，所述支架可沿第一方向滑出所述设备主体，且所述保护壳设置在所述雷达本体的朝向所述第一方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一滑动部包括滑轨，所述第二滑动部包括滑槽。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述支架具有两个所述滑轨，两个所述滑轨相背离设置；

所述固定座具有两个所述滑槽，两个所述滑槽相向设置；

其中一个所述滑轨与其中一个所述滑槽滑动配合，另一个所述滑轨与另一个所述滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置还包括锁紧件；

所述锁紧件用于当所述支架滑动至预设安装位置后，锁定所述支架，以防止所述支架滑出。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧钉；

所述支架上具有第一定位孔，所述固定座上具有第二定位孔，所述支架滑动至所述预设安装位置后，所述第一定位孔与所述第二定位孔同轴，所述锁紧钉穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔内；

其中，所述第一定位孔和所述第二定位孔均垂直于所述第一方向设置。

6.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述锁紧件包括磁铁；

所述磁铁固定在所述固定座上，所述支架具有与所述磁铁相吸合的磁吸部；

所述支架滑动至所述预设安装位置后，所述磁吸部与所述磁铁相吸合。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述支架上具有第一螺柱；

所述雷达本体上具有第一安装孔；

螺栓穿设于所述第一安装孔后与所述第一螺柱螺接，以将所述雷达本体固定安装在所述支架上。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述支架上具有第二螺柱；

所述保护壳上具有第二安装孔；

螺栓穿设于所述第二安装孔后与所述第二螺柱螺接，以将所述保护壳固定安装在所述支架上。

9.根据权利要求1-8任一所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述支架传动连接，用于驱动所述支架相对所述固定座滑动。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的雷达装置，所述设备主体具体是机器人主体。