[实用新型]一种雷达装置和机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种雷达装置和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决雷达不易拆装的技术问题；本实用新型提供的雷达装置包括雷达本体、支架、固定座和保护壳；支架用于固定安装雷达本体，且支架具有第一滑动部；固定座固定安装在设备主体内，且固定座具有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部滑动配合；保护壳与支架固定连接；其中，支架可沿第一方向滑出设备主体，且保护壳设置在雷达本体的朝向第一方向的一侧；本实用新型实施例的雷达装置能够将雷达固定安装在较为安全的位置，从而有利于提升雷达的安全性，另外，本实用新型提供的雷达装置更便于进行拆装，从而有利于降低工作人员的工作强度，且有利于提升工作效率。

技术领域

本实用新型人工智能技术领域，尤其涉及一种雷达装置和机器人。

背景技术

目前，有些机器人在应用时，通常会配备雷达以对周围环境进行探测。为了保证雷达的安全性，雷达通常会安装在机器人的内部或比较隐蔽的位置，以防止当机器人在遭受外部撞击、碰撞时使雷达产生损坏。但是，在实际应用时，工作人员需要对雷达进行检修等维护工作，当雷达安装在机器人内部时，需要将机器人壳体等多个部件进行拆除后才能取出雷达，造成拆装工序复杂、安装困难等不良问题，同时也会增加工作人员的工作时间，明显降低了工作效率。另外，由于拆装工序较为复杂，在拆装过程中容易对一些拆卸部件造成不良损伤，从而会影响到机器人的使用安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便于进行拆装的雷达装置和机器人。

一方面，本实用新型提供了一种雷达装置，用于设置在设备主体中，雷达装置包括：雷达本体；支架，用于固定安装雷达本体，其中，支架具有第一滑动部；固定座，固定安装在设备主体内，其中，固定座具有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部滑动配合；保护壳，与支架固定连接；其中，支架可沿第一方向滑出设备主体，且保护壳设置在雷达本体的朝向第一方向的一侧。

作为示例，第一滑动部包括滑轨，第二滑动部包括滑槽。

作为示例，支架具有两个滑轨，两个滑轨相背离设置；

固定座具有两个滑槽，两个滑槽相向设置；

其中一个滑轨与其中一个滑槽滑动配合，另一个滑轨与另一个滑槽滑动配合。

作为示例，雷达装置还包括锁紧件；

锁紧件用于当支架滑动至预设安装位置后，锁定支架，以防止支架滑出。

作为示例，锁紧件包括锁紧钉；

支架上具有第一定位孔，固定座上具有第二定位孔，支架滑动至预设安装位置后，第一定位孔与第二定位孔同轴，锁紧钉穿设于第一定位孔和第二定位孔内；

其中，第一定位孔和第二定位孔均垂直于第一方向设置。

作为示例，锁紧件包括磁铁；

磁铁固定在固定座上，支架具有与磁铁相吸合的磁吸部；

支架滑动至预设安装位置后，磁吸部与磁铁相吸合。

作为示例，支架上具有第一螺柱；

雷达本体上具有第一安装孔；

螺栓穿设于第一安装孔后与第一螺柱螺接，以将雷达本体固定安装在支架上。

作为示例，支架上具有第二螺柱；

保护壳上具有第二安装孔；

螺栓穿设于第二安装孔后与第二螺柱螺接，以将保护壳固定安装在支架上。

作为示例，雷达装置还包括驱动电机，驱动电机与支架传动连接，用于驱动支架相对固定座滑动。

另一方面，本实用新型还提供了一种机器人，包括上述任意一种的雷达装置；