[实用新型]一种辣椒采摘机

说明书

本实用新型涉及一种辣椒采摘机，包括机架和安装在机架上的多级摘果装置，以及位于多级摘果装置进料端的喂入机构；所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的若干胶辊组，以及与各胶辊组中的胶辊传动连接的驱动装置，每个胶辊组包括上胶辊和位于上胶辊下方的下胶辊，胶辊组中的胶辊转速沿胶辊组的布置方向依次增大。本实用新型通过硅胶辊轴的差速转动来实现辣椒的采摘、分离，相对原始击打辣椒果实实现分离的方式更加柔和，对辣椒果实损伤小，摘取辣椒成色好，含杂质少；通过设置清选风机，方便了辣椒与椒叶、椒枝的分离，获得干净的辣椒果实。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及到一种辣椒采摘机。

背景技术

中国是世界第一大辣椒生产国与消费国，播种面积约占世界辣椒播种面积的40%。据了解，目前全国辣椒种植面积3000万亩，占蔬菜种植面积12%以上，辣椒产量4000万吨。目前辣椒规模种植日趋规范，待辣椒成熟后，收割后的辣椒需要经人工采摘、捡拾，浪费了大量的劳动量，而且人工过早或过晚的采摘都会造成辣椒产量与质量的损失。

目前市场上存在的辣椒采摘机械较少，现有的辣椒采摘机作时一般需人工手持辣椒尾部，将辣椒送入采摘口，内置的辊轴会将辣椒打击掉落，再由人工将采摘后的辣椒秧苗拿出，采摘效率低，辣椒与茎秆、枝叶的分离不彻底使得辣椒和残枝残叶混杂在一起，辣椒成色较差，人工作业投入量较大，且存在较大的安全隐患，这些问题影响了辣椒产业的发展。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种辣椒采摘机，利用辣椒差速多级推进式采摘，实现了辣椒果实与茎秆、枝叶的有效分离，确保了辣椒的采摘效果。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种辣椒采摘机，包括机架和安装在机架上的多级摘果装置，以及位于多级摘果装置进料端的喂入机构；所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的若干胶辊组，以及与各胶辊组中的胶辊传动连接的驱动装置，每个胶辊组包括上胶辊和位于上胶辊下方的下胶辊，胶辊组中的胶辊转速沿胶辊组的布置方向依次增大。

本方案在使用时，通过喂入机构实现辣椒植株的喂入，通过驱动装置带动各胶辊转动，利用多级摘果装置胶辊轴的差速转动来实现辣椒与茎秆、枝叶的有效分离。

作为优化，机架上还安装有位于多级摘果装置下方一侧的清选机构。本优化方案通过设置清选机构，在茎秆、枝叶与辣椒采摘后下落过程中，将椒叶、椒枝等杂质与辣椒分离，使采摘得辣椒更加干净。

作为优化，所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的胶辊组Ⅰ、胶辊组Ⅱ、胶辊组Ⅲ和胶辊组Ⅳ；胶辊组Ⅰ包括传动转轴组Ⅰ上轴和位于传动转轴组Ⅰ上轴下方的传动转轴组Ⅰ下轴，传动转轴组Ⅰ上轴上嵌套安装有胶辊组Ⅰ上辊轴，传动转轴组Ⅰ下轴上嵌套安装有胶辊组Ⅰ下辊轴；

胶辊组Ⅱ包括传动转轴组Ⅱ上轴和位于传动转轴组Ⅱ上轴下方的传动转轴组Ⅱ下轴，传动转轴组Ⅱ下轴上嵌套安装有胶辊组Ⅱ下辊轴，传动转轴组Ⅱ上轴上嵌套安装有胶辊组Ⅱ上辊轴；胶辊组Ⅲ包括传动转轴组Ⅲ上轴和位于传动转轴组Ⅲ上轴下方的传动转轴组Ⅲ下轴，传动转轴组Ⅲ下轴上嵌套安装有胶辊组Ⅲ下辊轴，传动转轴组Ⅲ上轴上嵌套安装有胶辊组Ⅲ上辊轴；胶辊组Ⅳ包括传动转轴组Ⅳ上轴和位于传动转轴组Ⅳ上轴下方的传动转轴组Ⅳ下轴，传动转轴组Ⅳ下轴上嵌套安装有胶辊组Ⅳ下辊轴，传动转轴组Ⅳ上轴上嵌套安装有胶辊组Ⅳ上辊轴。本优化方案的胶辊组结构简单，通过传动转轴组上轴带动胶辊组上辊轴转动，通过传动转轴组下轴带动胶辊组下辊轴转动，实现辣椒推动的同时，实现辣椒与茎叶分离。

作为优化，驱动装置包括驱动电机和变速箱，变速箱的输入轴与驱动电机的输出轴连接，变速箱的输出轴与变速箱的输入轴转向相反；驱动电机的输出轴与传动转轴组Ⅰ下轴通过链条传动连接，传动转轴组Ⅰ下轴与传动转轴组Ⅲ下轴通过链条传动连接，传动转轴组Ⅲ下轴与传动转轴组Ⅳ下轴通过链条传动连接，传动转轴组Ⅳ下轴与传动转轴组Ⅱ下轴通过链条传动连接；