[实用新型]一种辣椒采摘机

权利要求书

1.一种辣椒采摘机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的多级摘果装置，以及位于多级摘果装置进料端的喂入机构；

所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的若干胶辊组，以及与各胶辊组中的胶辊传动连接的驱动装置，每个胶辊组包括上胶辊和位于上胶辊下方的下胶辊，胶辊组中的胶辊转速沿胶辊组的布置方向依次增大。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘机，其特征在于：机架上还安装有位于多级摘果装置下方一侧的清选机构。

3.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘机，其特征在于：所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的胶辊组Ⅰ、胶辊组Ⅱ、胶辊组Ⅲ和胶辊组Ⅳ；

胶辊组Ⅰ包括传动转轴组Ⅰ上轴（304）和位于传动转轴组Ⅰ上轴（304）下方的传动转轴组Ⅰ下轴（305），传动转轴组Ⅰ上轴（304）上嵌套安装有胶辊组Ⅰ上辊轴（202），传动转轴组Ⅰ下轴（305）上嵌套安装有胶辊组Ⅰ下辊轴（206）；

胶辊组Ⅱ包括传动转轴组Ⅱ上轴（307）和位于传动转轴组Ⅱ上轴（307）下方的传动转轴组Ⅱ下轴（306），传动转轴组Ⅱ下轴（306）上嵌套安装有胶辊组Ⅱ下辊轴（207），传动转轴组Ⅱ上轴（307）上嵌套安装有胶辊组Ⅱ上辊轴（203）；

胶辊组Ⅲ包括传动转轴组Ⅲ上轴（308）和位于传动转轴组Ⅲ上轴（308）下方的传动转轴组Ⅲ下轴（309），传动转轴组Ⅲ下轴（309）上嵌套安装有胶辊组Ⅲ下辊轴（208），传动转轴组Ⅲ上轴（308）上嵌套安装有胶辊组Ⅲ上辊轴（204）；

胶辊组Ⅳ包括传动转轴组Ⅳ上轴（310）和位于传动转轴组Ⅳ上轴（310）下方的传动转轴组Ⅳ下轴（311），传动转轴组Ⅳ下轴（311）上嵌套安装有胶辊组Ⅳ下辊轴（209），传动转轴组Ⅳ上轴（310）上嵌套安装有胶辊组Ⅳ上辊轴（205）。

4.根据权利要求3所述的一种辣椒采摘机，其特征在于：驱动装置包括驱动电机和变速箱，变速箱的输入轴与驱动电机的输出轴连接，变速箱的输出轴与变速箱的输入轴转向相反；

驱动电机的输出轴与传动转轴组Ⅰ下轴（305）通过链条传动连接，传动转轴组Ⅰ下轴（305）与传动转轴组Ⅲ下轴（309）通过链条传动连接，传动转轴组Ⅲ下轴（309）与传动转轴组Ⅳ下轴（311）通过链条传动连接，传动转轴组Ⅳ下轴（311）与传动转轴组Ⅱ下轴（306）通过链条传动连接；

变速箱的输出轴与传动转轴组Ⅰ上轴（304）通过链条传动连接，传动转轴组Ⅰ上轴（304）与传动转轴组Ⅲ上轴（308）通过链条传动连接，传动转轴组Ⅲ上轴（308）与传动转轴组Ⅳ上轴（310）通过链条传动连接，传动转轴组Ⅳ上轴（310）与传动转轴组Ⅱ上轴（307）通过链条传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种辣椒采摘机，其特征在于：胶辊组Ⅰ上辊轴（202）、胶辊组Ⅰ下辊轴（206）、胶辊组Ⅱ下辊轴（207）、胶辊组Ⅱ上辊轴（203）、胶辊组Ⅲ下辊轴（208）、胶辊组Ⅲ上辊轴（204）、胶辊组Ⅳ下辊轴（209）和胶辊组Ⅳ上辊轴（205）的外表面均设有沿周向闭合的硅胶层。

6.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘机，其特征在于：下胶辊通过固定轴承座安装在机架上，上胶辊通过滑动轴承座安装在机架上，机架上设有供滑动轴承座沿竖直方向移动的滑槽；机架上还固接有位于滑动轴承座上方的螺纹套，螺纹套上连接有调节螺栓，螺纹套内设置有下端顶至滑动轴承座的弹簧，弹簧的上端顶至调节螺栓的下端。