[实用新型]一种高效的拷边机下料机构

说明书

本实用新型公开了一种高效的拷边机下料机构，应用在拷边机领域，解决了产品下料以后还需要工作人员进行整齐的摞放，使下料的速率较慢的技术问题，其技术方案要点是一种高效的拷边机下料机构包括下料台，下料台上转动连接有主动轴和从动轴，主动轴一侧连接有转动电机，主动轴和从动轴之间设置有若干下料布带，连接板的内侧壁之间连接有支撑板，支撑板上设置有照射孔，下料台上设置有红外发射装置，红外发射装置的射头设置在照射孔的下方，下料台上的一侧设置有机械臂，机械臂上设置有拿取装置，机械臂上设置有红外接收板，下料台的侧面设置有摞放台；具有的技术效果是下料时使产品整齐的摞放，减少人工操作，提高下料的速率。

技术领域

本实用新型涉及拷边机的技术领域，尤其是涉及一种高效的拷边机下料机构。

背景技术

在生产服装过程中，由于涤纶等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的衣料边缝处的丝线因为本身的硬度比较高会散开来，所以需要拷边：在边缝处用专用的拷边机拷上一圈边免得布料里的丝线散开来，拷边机是生产服装过程中可以用来完成拷边的一种缝纫机。

现有常用的拷边机如图1所示，包括切割装置35、拷边装置38和下料装置，切割装置35包括切割平台36，切割平台36上设置有切刀37；拷边装置38包括拷边平台39，拷边平台39上设置有拷边传送带40，拷边传送带40的两侧设置有针织机；下料装置包括下料传送带41，下料传送带41的末端设置有收集箱42。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：拷边机的下料装置难以使下料的产品整齐的进行摞放，在产品下料以后还需要工作人员进行整齐的摞放，使下料的速率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效的拷边机下料机构，其优点是在下料时使产品整齐的摞放，减少人工操作，提高下料的速率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效的拷边机下料机构，包括下料台，所述下料台上端面垂直固定有两个连接板，两个连接板之间转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴平行设置，一侧连接板上固定有转动电机，所述转动电机的输出端与主动轴的一端连接，主动轴和从动轴上分别固定有若干主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上设置有下料布带，所述连接板的内侧壁之间连接有支撑板，所述支撑板的上端面与主动辊和从动辊的上端平行设置，所述支撑板的厚度小于主动辊和从动辊的直径，所述支撑板上设置有照射孔，所述下料台上设置有红外发射装置，所述红外发射装置的射头设置在照射孔的下方，所述下料台上的一侧设置有机械臂，所述机械臂上设置有拿取装置，所述机械臂上设置有红外接收板，所述机械臂上设置有PLC控制箱，所述红外接收板、转动电机、拿取装置和机械臂与PLC控制箱电性相连，所述下料台的侧面设置有摞放台。

通过上述技术方案，当产品通过下料布带被传送到照射孔上方时，红外接收板会失去红外射线信号，PLC控制箱会控制转动电机停止工作，使传送布带和下料布带停止对产品进行传送。同时PLC控制箱会控制机械臂配合拿取装置将传送布带上的产品拿起，机械臂会配合拿取装置将拿起的产品放置在摞放台上。然后PLC控制箱会控制机械臂回到最初的位置，使红外接收板回到红外发射装置的上方，红外接收板重新收到红外射线信号，使转动电机继续工作。直到下一个产品被传送到照射孔的上方，如此反复使下料的产品被整齐的摆放在摞放台上，使产品下料以后被整齐的摞放在摞放台上，不需要工作人员进行摞放，减少了人工操作，提高了下料的速率。

本实用新型进一步设置为：所述拿取装置包括气缸，所述气缸的活塞杆连接有拿取架，所述拿取架的四边角处设置有抽气管，所述抽气管的抽气口竖直向下设置，各所述抽气管的末端分别于抽风机的抽风端连接，所述气缸和抽风机与PLC控制箱电性相连。

通过上述技术方案，通过气缸和抽风管对产品进行拿取，可以减小在对产品拿取时造成的褶皱，使产品在被拿取的过程中保持平整，使产品在摞放的时候更平整。