[实用新型]一种高效的拷边机下料机构

权利要求书

1.一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，包括下料台(1)，所述下料台(1)上端面垂直固定有两个连接板(2)，两个连接板(2)之间转动连接有主动轴(3)和从动轴(4)，所述主动轴(3)与从动轴(4)平行设置，一侧连接板(2)上固定有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端与主动轴(3)的一端连接，主动轴(3)和从动轴(4)上分别固定有若干主动辊(6)和从动辊(7)，所述主动辊(6)和从动辊(7)上设置有下料布带(8)，所述连接板(2)的内侧壁之间连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端面与主动辊(6)和从动辊(7)的上端平行设置，所述支撑板(9)的厚度小于主动辊(6)和从动辊(7)的直径，所述支撑板(9)上设置有照射孔(10)，所述下料台(1)上设置有红外发射装置(11)，所述红外发射装置(11)的射头设置在照射孔(10)的下方，所述下料台(1)上的一侧设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)上设置有拿取装置(15)，所述拿取装置(15)上设置有红外接收板(13)，所述机械臂(12)上设置有PLC控制箱(14)，所述红外接收板(13)、转动电机(5)、拿取装置和机械臂(12)与PLC控制箱(14)电性相连，所述下料台(1)的侧面设置有摞放台(34)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，所述拿取装置(15)包括气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆连接有拿取架，所述拿取架的四边角处设置有抽气管(20)，所述抽气管(20)的抽气口竖直向下设置，各所述抽气管(20)的末端分别于抽风机(22)的抽风端连接，所述气缸(16)和抽风机(22)与PLC控制箱(14)电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，所述抽气管(20)的抽气口处设置有堵塞(26)，所述堵塞(26)的一端设置有阻挡边缘(27)，所述堵塞(26)上密集的设置有气孔(28)。

4.根据权利要求3所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，各所述抽气管(20)与拿取架滑动连接，所述抽气管(20)上设置有固定装置。

5.根据权利要求1所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，所述下料台(1)的起始端处设置有传送平台(29)，所述传送平台(29)向下倾斜设置，所述传送平台(29)末端与下料台(1)的起始端连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，所述主动辊(6)和从动辊(7)的两侧都设置有限位环。

7.根据权利要求1所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，所述摞放台(34)的高度小于下料台(1)的高度。

8.根据权利要求7所述的一种高效的拷边机下料机构，其特征在于，所述摞放台(34)的下端设置有万向轮(33)，所述万向轮(33)上设置有锁定装置。