[实用新型]自动折叠式无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种自动折叠式无人机，包括机体、主动盘、电动舵机、机臂和连杆，电动舵机设置于机体内，且电动舵机的主轴伸出至所述机体的上方，主动盘与电动舵机的主轴连接，各机臂的一端均与机体铰接，且各机臂与机体的铰接点形成圆形阵列分布，各连杆的一端均与主动盘铰接，且各连杆与主动盘的铰接点形成圆形阵列分布，各连杆的另一端分别与各机臂的臂身铰接。本实用新型适合应用在体积较小的无人机自动机场，使得无人机自动机场的体积可以缩小化设计，减少无人机自动机场的重量和制造成本，提升无人机场的灵活性，保证无人机的原有的飞行性能不缩减的前提下兼容体积更小的无人机自动机场。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种自动折叠式无人机。

背景技术

目前市场上现有的无人机机臂折叠方式都是手动折叠，该种现有的无人机折叠方式无法用于无人机自动机场。这就导致无人机自动机场体积过大，市场上已有的体积较小的无人机自动机场无法搭载大中型无人机，只能搭载航拍或巡检无人机限制了无人机机场的灵活性，限制了体积较小的无人机自动机场的使用，致使其功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动折叠式无人机，旨在解决现有技术中的手动折叠式无人机无法用于无人机自动机场的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动折叠式无人机，包括机体、主动盘、电动舵机、机臂和连杆，所述电动舵机设置于所述机体内，且所述电动舵机的主轴伸出至所述机体的上方，所述主动盘与所述电动舵机的主轴连接，各所述机臂的一端均与所述机体铰接，且各所述机臂与所述机体的铰接点形成以所述电动舵机的主轴为中心的圆形阵列分布，各所述连杆的一端均与所述主动盘铰接，且各所述连杆与所述主动盘的铰接点形成以所述电动舵机的主轴为中心的圆形阵列分布，各所述连杆的另一端分别与各所述机臂的臂身铰接。

可选地，所述电动舵机为限位舵机。

可选地，所述机臂与所述机体铰接的一端的端面为圆弧面。

可选地，所述连杆的宽度小于所述机臂的宽度。

可选地，所述主动盘的上端面与各所述机臂的上端面齐平设置。

可选地，所述机臂的数量为四个，各所述机臂完全展开时，其中两个对角设置的所述机臂的连线与另外两个对角设置的所述机臂的连接相互垂直。

可选地，各所述机臂完全折叠时，相邻的两个所述机臂之间的夹角与相邻的两个所述连杆之间的夹角相同。

可选地，各所述机臂完全折叠时，相邻的两个所述机臂之间的夹角和相邻的两个所述连杆之间的夹角均在85°～95°。

可选地，所述主动盘呈矩形状，四个所述连杆的一端分别与所述主动盘的四个角部铰接，所述连杆的长度大于呈矩形状的所述主动盘的边长。

可选地，呈矩形状的所述主动盘的四个角部均设置有倒角面。

本实用新型实施例提供的自动折叠式无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：启动机体内设置的电动舵机后，可以通过电动舵机的主轴带动与其连接的主动盘转动，主动盘转动时，带动铰接在主动盘上的各个连杆摆动，由于该各个连杆的另一端铰接在机臂的臂身上，并且各个机臂又均与机体铰接，这样连杆在摆动时还会拉动机臂以机臂与机体的铰接点为轴心摆动，直至各个机臂形成环抱即完成机臂的折叠；同理，需要展开各个机臂时，电动舵机反向转动即可。各个机臂的折叠与展开在电动舵机的控制下可以完全实现无人化，这样，本实用新型实施例提供的自动折叠式无人机适合应用在体积较小的无人机自动机场，使得无人机自动机场的体积可以缩小化设计，可以减少无人机自动机场的重量和制造成本；并且还可以提升无人机场的灵活性，保证无人机的原有的飞行性能不缩减的前提下兼容体积更小的无人机自动机场。

附图说明