[实用新型]自动折叠式无人机

权利要求书

1.一种自动折叠式无人机，其特征在于：包括机体、主动盘、电动舵机、机臂和连杆，所述电动舵机设置于所述机体内，且所述电动舵机的主轴伸出至所述机体的上方，所述主动盘与所述电动舵机的主轴连接，各所述机臂的一端均与所述机体铰接，且各所述机臂与所述机体的铰接点形成以所述电动舵机的主轴为中心的圆形阵列分布，各所述连杆的一端均与所述主动盘铰接，且各所述连杆与所述主动盘的铰接点形成以所述电动舵机的主轴为中心的圆形阵列分布，各所述连杆的另一端分别与各所述机臂的臂身铰接。

2.根据权利要求1所述的自动折叠式无人机，其特征在于：所述电动舵机为限位舵机。

3.根据权利要求1所述的自动折叠式无人机，其特征在于：所述机臂与所述机体铰接的一端的端面为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的自动折叠式无人机，其特征在于：所述连杆的宽度小于所述机臂的宽度。

5.根据权利要求1所述的自动折叠式无人机，其特征在于：所述主动盘的上端面与各所述机臂的上端面齐平设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动折叠式无人机，其特征在于：所述机臂的数量为四个，各所述机臂完全展开时，其中两个对角设置的所述机臂的连线与另外两个对角设置的所述机臂的连接相互垂直。

7.根据权利要求6所述的自动折叠式无人机，其特征在于：各所述机臂完全折叠时，相邻的两个所述机臂之间的夹角与相邻的两个所述连杆之间的夹角相同。

8.根据权利要求7所述的自动折叠式无人机，其特征在于：各所述机臂完全折叠时，相邻的两个所述机臂之间的夹角和相邻的两个所述连杆之间的夹角均在85°～95°。

9.根据权利要求6所述的自动折叠式无人机，其特征在于：所述主动盘呈矩形状，四个所述连杆的一端分别与所述主动盘的四个角部铰接，所述连杆的长度大于呈矩形状的所述主动盘的边长。

10.根据权利要求9所述的自动折叠式无人机，其特征在于：呈矩形状的所述主动盘的四个角部均设置有倒角面。