[实用新型]一种环形隔离器腔体打磨装置

权利要求书

1.一种环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于，包括：机架和控制装置，所述机架底部设有承载台，所述承载台上表面设有传送装置，所述传送装置上设有腔体固定装置，所述腔体固定装置包括底座和腔体固定夹具，所述底座上表面中心处设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有步进电机，所述步进电机固定端固定在第一凹槽底部，所述步进电机输出端伸出底座上表面设置，步进电机输出端设有圆盘，所述腔体固定夹具设于圆盘上，所述腔体固定夹具上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽用于固定腔体，所述腔体固定夹具上方设有垂直于传送装置运动方向的横梁，所述横梁两端设有第一滑块，位于横梁两端的机架侧壁上竖直设有第一导轨，所述横梁两端的第一滑块与机架上的第一导轨相适配，所述横梁下表面设有沿着横梁长度方向设置的第一电动滑台，所述第一电动滑台包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定设置在横梁下表面，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二滑块下表面设有电机，所述电机输出端设有夹持装置，所述夹持装置内设有连接杆，所述连接杆端部设有砂轮，所述横梁上方均匀的设有若干第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸固定端与机架顶端固定连接，第一电动伸缩缸伸缩端与横梁上表面固定连接；

所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，所述PLC控制器分别与传送装置、步进电机、第一电动滑台、电机和第一电动伸缩缸电连接。

2.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述底座前端两侧开设有限位槽，所述限位槽在底座两侧沿着底座运动方向的反方向延伸、延伸至与腔体固定夹具上表面设置的第二凹槽的端部处于同一垂直平面处，所述底座两侧、第一电动滑台正下方的承载台上均设有固定架，所述固定架朝向底座一侧均设有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的伸缩端与限位槽相适配，所述第二电动伸缩缸与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述第一电动滑台正下方的机架两侧分别水平固定设有第三电动伸缩缸，所述第三电动伸缩缸的伸缩端均朝向腔体固定夹具设置，第三电动伸缩缸与腔体固定夹具位于同一水平面，所述机架两侧的第三电动伸缩缸收缩后，其端部之间的距离大于腔体固定夹具最大直径，所述第三电动伸缩缸与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述第一电动滑台两端还分别设有第三滑块。

5.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述横梁下表面靠近第一电动滑台的位置设有与第一电动滑台同向设置的第二电动滑台和第三电动滑台，所述第二电动滑台和第三电动滑台位于同一直线上，第二电动滑台一端与第三电动滑台一端互相连接，且第二电动滑台和第三电动滑台连接处与第一电动滑台中心位于同一垂直面，所述第二电动滑台包括固定设置在横梁下表面的第三导轨和滑动设置在第三导轨上的第四滑块，所述第三电动滑台包括固定设置在横梁下表面的第四导轨和滑动设置在第四导轨上的第五滑块，所述第四滑块和第五滑块上分别设有朝向第二滑块的挡板，所述挡板用于限定第二滑块滑动距离，所述第二电动滑台和第三电动滑台分别与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述第一导轨底部分别设有第一限位块，所述第一限位块顶端设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有弹簧，所述弹簧底端与第三凹槽底部固定连接，弹簧顶端设有弹性板。

7.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述第二导轨两端分别固定设有第二限位块。