[实用新型]变压器铁心预叠装置

说明书

本实用新型公开了一种变压器铁心预叠装置，包括原料架、工作台和机械手，原料架用于放置铁心原料，原料架至少为两个，工作台用于放置叠置后的铁心，机械手用于将原料架上的铁心片叠置于工作台上。当需要预叠铁心时，将铁心片原料放置于原料架上，通过机械手将对应铁心片按顺序预叠在工作台上。在本申请提供的变压器铁心预叠装置中，通过设置机械手，即在预叠铁心时，通过机械手代替工作人员手动搬运铁心片，进而有效地降低了工作人员预叠铁心的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁心组装技术领域，特别涉及一种变压器铁心预叠装置。

背景技术

随着变压器电压等级及容量的不断攀升，变压器结构越来越复杂，制造要求越来越高。由于变压器铁心作为变压器的心脏，对变压器的质量有决定性的作用。铁心四、六级预叠工序的叠装效率和质量是决定变压器生产效率及其质量的重要因素。

传统的变压器铁心通常由成千上万片硅钢片叠装而成，目前变压器高电压等级和直流产品的铁心中柱主要采用四级、六级叠装，为了保证产品质量，在正式叠装之前需要进行人工手工预叠，由于铁心预叠生产步骤繁杂，会出现准确度不高的现象，特别是作业者长期弯腰作业。铁心预叠工序不仅耗费大量的工时和人力，而且导致工作人员预叠铁心的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员预叠铁心的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变压器铁心预叠装置，以降低工作人员预叠铁心的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种变压器铁心预叠装置，包括：

原料架，所述原料架用于放置铁心片原料，所述原料架至少为两个；

工作台，所述工作台用于放置叠置后的铁心片；

机械手，所述机械手用于将所述原料架上的铁心片叠置于所述工作台上。

优选地，所述原料架和所述工作台成排依次排列。

所述工作台至少为一个，所述原料架分布于所述工作台相对两侧。

优选地，还包括废料架，所述废料架用于放置废料铁心片，所述废料架为两个，两个废料架分别位于边缘的两个所述原料架的外侧。

优选地，还包括支撑台，所述支撑台底端设有能够将所述支撑台移出的轨道，所述废料架、所述原料架和所述工作台均安装在所述支撑台上。

优选地，所述支撑台为两个，每个所述支撑台上均设有至少一个所述原料架和至少一个所述工作台。

优选地，还包括支架，所述机械手包括能够吸合铁心片的吸盘，所述机械手能够沿所述原料架和所述工作台排布方向往复滑动。

优选地，还包括用于识别铁心片长度和宽度的视觉识别测量装置。

优选地，还包括电控装置和报警装置，所述机械手、所述报警装置和所述视觉识别测量装置均与所述电控装置连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的变压器铁心预叠装置包括原料架、工作台和机械手，原料架用于放置铁心原料，原料架至少为两个，工作台用于放置叠置后的铁心片，机械手用于将原料架上的铁心片叠置于工作台上。当需要预叠铁心时，将铁心片原料放置于原料架上，通过机械手将对应铁心片按顺序预叠在工作台上。

通过上述描述可知，在本申请提供的变压器铁心预叠装置中，通过设置机械手，即在预叠铁心时，通过机械手代替工作人员手动搬运铁心片，进而有效地降低了工作人员预叠铁心的劳动强度。

附图说明