[实用新型]变压器铁心预叠装置

权利要求书

1.一种变压器铁心预叠装置，其特征在于，包括：

原料架(6)，所述原料架(6)用于放置铁心片原料，所述原料架(6)至少为两个；

工作台(7)，所述工作台(7)用于放置叠置后的铁心片；

机械手(2)，所述机械手(2)用于将所述原料架(6)上的铁心片叠置于所述工作台(7)上。

2.根据权利要求1所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，所述原料架(6)和所述工作台(7)成排依次排列。

3.根据权利要求2所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，所述工作台(7)至少为一个，所述原料架(6)分布于所述工作台(7)相对两侧。

4.根据权利要求2所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，还包括废料架(5)，所述废料架(5)用于放置废料铁心片，所述废料架(5)为两个，两个废料架(5)分别位于边缘的两个所述原料架(6)的外侧。

5.根据权利要求4所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，还包括支撑台(4)，所述支撑台(4)底端设有能够将所述支撑台(4)移出的轨道，所述废料架(5)、所述原料架(6)和所述工作台(7)均安装在所述支撑台(4)上。

6.根据权利要求5所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，所述支撑台(4)为两个，每个所述支撑台(4)上均设有至少一个所述原料架(6)和至少一个所述工作台(7)。

7.根据权利要求1所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，还包括支架(1)，所述机械手(2)包括能够吸合铁心片的吸盘(3)，所述机械手(2)能够沿所述原料架(6)和所述工作台(7)排布方向往复滑动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，还包括用于识别铁心片长度和宽度的视觉识别测量装置。

9.根据权利要求8所述的变压器铁心预叠装置，其特征在于，还包括电控装置和报警装置，所述机械手(2)、所述报警装置和所述视觉识别测量装置均与所述电控装置连接。