[实用新型]一种T型钉上料机构

说明书

本实用新型公开了一种T型钉上料机构，包括上料轨道、旋转组件和移送组件；所述旋转组件包括承台和旋转动力机构，所述旋转动力机构与所述承台连接并驱动所述承台旋转，所述承台设于所述上料轨道的后方，所述承台的顶面与所述上料轨道的顶面高度相同；所述移送机构包括移送板和平移动力机构，所述平移动力机构与所述移动板连接并用于驱动所述移送板将所述承台上的T型钉推到所述上料轨道上。本实用新型的T型钉上料机构，能够提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及T型钉钉枪领域，特别是一种T型钉上料机构。

背景技术

T型钉钉枪中使用T型钉排料作为打钉原料，如图1所示，T型钉排料包括若干平行设置的T型钉，相邻的T型钉的头部相互连接，因此每排T型钉排料中T型钉的方向一致。

现有技术的T型钉钉枪需要人工上料，工人将T型钉排料放上滑轨或传送带，然后将T型钉排料推入T型钉钉枪的弹夹中以完成上料。如图2所示，是堆叠后的T型钉排料的示意图。T型钉排料在售出时，就是以图2中所示的方式堆叠在包装盒中，其中包含两种方向放置的T型钉排料，以节省包装空间。正因为T型钉排料包装后有两种方向，所以工人在上料时候需要注意T型钉排料的摆放方向，避免因为T型钉排料的放置方向错误而造成不能够被装入T型钉钉枪的弹夹中，因此，人工上料时，不仅有摆放T型钉排料的动作，还有旋转T型钉排料的动作，现有技术存在人工上料效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种T型钉上料机构，能够提高上料效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种T型钉上料机构，包括上料轨道、旋转组件和移送组件；所述旋转组件包括承台和旋转动力机构，所述旋转动力机构与所述承台连接并驱动所述承台旋转，所述承台设于所述上料轨道的后方，所述承台的顶面与所述上料轨道的顶面高度相同；所述移送机构包括移送板和平移动力机构，所述平移动力机构与所述移动板连接并用于驱动所述移送板将所述承台上的T型钉推到所述上料轨道上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件还包括感应器和控制器，所述控制器与所述感应器和所述旋转动力机构均电连接，所述感应器用于感应T型钉的摆放方向，所述控制器根据所述感应器感应到的T型钉的摆放方向控制所述旋转动力机构旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转动力机构包括相互连通的压缩气体供应机构和旋转气缸，所述压缩气体供应机构的输出端上设有电磁阀，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器根据所述感应器感应到的T型钉的摆放方向控制所述电磁阀的启闭。

作为可选的技术方案，所述旋转组件还包括升降动力机构，所述升降动力机构与所述旋转动力机构连接并驱动所述旋转动力机构和所述承台上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件还包括竖向设置的导柱，所述导柱设于所述升降动力机构的旁侧，所述旋转动力机构上设有导套，所述导柱与所述导套滑动连接。

作为可选的技术方案，所述上料轨道横向设置，所述上料轨道的一端设有定位组件，所述定位组件包括定位动力机构和定位板，所述定位动力机构与所述定位板连接并驱动所述定位板在所述上料轨道上方横向移动。

作为可选的技术方案，所述平移动力机构、升降动力机构、定位动力机构均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的T型钉上料机构中，承台用于放置T型钉排料，启动旋转动力机构使承台旋转，可以改变T型钉排料的方向，当T型钉排料的方向正确时，再利用平移动力机构驱动所述移送板在所述承台的上方前后移动，将T型钉排料推到上料轨道上，从而为将T型钉装入钉枪的弹夹中做准备。本实用新型的好处在于可以替代人工操作对T型钉排料进行旋转，提高上料效率。

附图说明

图1是T型钉排料的示意图；

图2是堆叠后的T型钉排料的示意图；