[实用新型]一种T型钉上料机构

权利要求书

1.一种T型钉上料机构，其特征在于：包括上料轨道、旋转组件和移送组件；

所述旋转组件包括承台和旋转动力机构，所述旋转动力机构与所述承台连接并驱动所述承台旋转，所述承台设于所述上料轨道的后方，所述承台的顶面与所述上料轨道的顶面高度相同；

所述移送机构包括移送板和平移动力机构，所述平移动力机构与所述移动板连接并用于驱动所述移送板将所述承台上的T型钉推到所述上料轨道上。

2.根据权利要求1所述的T型钉上料机构，其特征在于：所述旋转组件还包括感应器和控制器，所述控制器与所述感应器和所述旋转动力机构均电连接，所述感应器用于感应T型钉的摆放方向，所述控制器根据所述感应器感应到的T型钉的摆放方向控制所述旋转动力机构旋转。

3.根据权利要求2所述的T型钉上料机构，其特征在于：所述旋转动力机构包括相互连通的压缩气体供应机构和旋转气缸，所述压缩气体供应机构的输出端上设有电磁阀，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器根据所述感应器感应到的T型钉的摆放方向控制所述电磁阀的启闭。

4.根据权利要求1所述的T型钉上料机构，其特征在于：所述旋转组件还包括升降动力机构，所述升降动力机构与所述旋转动力机构连接并驱动所述旋转动力机构和所述承台上下移动。

5.根据权利要求4所述的T型钉上料机构，其特征在于：所述旋转组件还包括竖向设置的导柱，所述导柱设于所述升降动力机构的旁侧，所述旋转动力机构上设有导套，所述导柱与所述导套滑动连接。

6.根据权利要求1所述的T型钉上料机构，其特征在于：所述上料轨道横向设置，所述上料轨道的一端设有定位组件，所述定位组件包括定位动力机构和定位板，所述定位动力机构与所述定位板连接并驱动所述定位板在所述上料轨道上方横向移动。

7.根据权利要求1所述的T型钉上料机构，其特征在于：所述平移动力机构、升降动力机构、定位动力机构均为气缸。