[实用新型]液体处理机器人平台

说明书

本实用新型涉及实验室自动化技术领域，公开了一种液体处理机器人平台，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人安装在工作台上，所述机器人的机械臂上安装移液器，所述工作台上设置容器适配架和吸头盒和吸头回收盒，所述容器适配架上布置容器，所述吸头盒中布置吸头，所述控制单元控制机器人完成移液器上吸头的取弃，并控制机器人通过移液器完成液体处理。本发明通过简单配置，完成多种液体处理工艺，并可以集成至生化实验的大流程中。

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种液体处理机器人平台。

背景技术

市场上现有自动化液体处理设备一般采用三坐标轴形式实现不同功能的液体处理，比如针对试管和微孔板的梯度稀释、移液、复制和重排等。坐标轴形式自动化设备结构复杂、零部件多、故障率高；功能单一，兼容性差，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种液体处理机器人平台，通过简单配置，完成多种液体处理工艺，并可以集成至生化实验的大流程中。

本实用新型采取的技术方案是：

一种液体处理机器人平台，其特征是，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人安装在工作台上，所述机器人的机械臂上安装移液器，所述工作台上设置容器适配架和吸头盒和吸头回收盒，所述容器适配架上布置容器，所述吸头盒中布置吸头，所述控制单元控制机器人完成移液器上吸头的取弃，并控制机器人通过移液器完成液体处理。

进一步，所述工作台上设置定位部件，所述容器适配架、吸头盒和吸头回收盒均设置在各自的定位底板上，所述定位底板通过定位部件固定在工作台上。

进一步，所述机器人设置在工作台的后侧边，所述吸头盒和吸头回收盒设置于机器人的两侧，所述容器适配架设置于机器人的前方。

进一步，所述机器人上配备视觉系统，所述视觉系统连接至控制单元，所述控制单元根据视觉系统确定的容器位置信号控制机器人完成液体操作。

进一步，所述容器适配架上布置的容器为试管，所述控制单元控制机器人完成样品溶液梯度稀释。

进一步，所述容器适配架上布置的微孔板，所述控制单元控制机器人完成微孔板的样品复制或重排。

本实用新型的有益效果是：

（1）设计简单、操作方便、兼容性强，可完成多种液体操作；

（2）模块化结构，方便集成至复杂处理流程的生产线中；

（3）配置典型处理工艺，快速对接实验操作。

附图说明

附图1是本发明的机器人平台的应用结构示意图；

附图2是微孔板样品复制的原理示意图；

附图3是微孔板样品重排的原理示意图。

附图中的标号分别为：

1. 工作台； 2. 机器人；

3. 机械臂； 4. 移液器；

5. 容器适配架； 6. 吸头盒；

7. 吸头回收盒； 8. 容器；

9. 吸头； 10. 定位部件；

11. 定位底板； 12. 源板；