[实用新型]液体处理机器人平台有效
| 申请号： | 202021216115.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212492990U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 郝玉有;刘俊;郝千里 | 申请（专利权）人： | 上海曼森生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 上海霖睿专利代理事务所(普通合伙) 31391 | 代理人： | 黄燕石;陈得宗 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液体 处理 机器人 平台 | ||
1.一种液体处理机器人平台，其特征在于：包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人安装在工作台上，所述机器人的机械臂上安装移液器，所述工作台上设置容器适配架和吸头盒和吸头回收盒，所述容器适配架上布置容器，所述吸头盒中布置吸头，所述控制单元控制机器人完成移液器上吸头的取弃，并控制机器人通过移液器完成液体处理。
2.根据权利要求1所述的液体处理机器人平台，其特征在于：所述工作台上设置定位部件，所述容器适配架、吸头盒和吸头回收盒均设置在各自的定位底板上，所述定位底板通过定位部件固定在工作台上。
3.根据权利要求2所述的液体处理机器人平台，其特征在于：所述机器人设置在工作台的后侧边，所述吸头盒和吸头回收盒设置于机器人的两侧，所述容器适配架设置于机器人的前方。
4.根据权利要求1所述的液体处理机器人平台，其特征在于：所述机器人上配备视觉系统，所述视觉系统连接至控制单元，所述控制单元根据视觉系统确定的容器位置信号控制机器人完成液体操作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体处理机器人平台，其特征在于：所述容器适配架上布置的容器为试管，所述控制单元控制机器人完成样品溶液梯度稀释。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的液体处理机器人平台，其特征在于：所述容器适配架上布置的微孔板，所述控制单元控制机器人完成微孔板的样品复制或重排。
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